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航空
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2021年
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1.
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
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李昂
张忆欣
季阳
郭元江
张泽
《导航定位与授时》
2021,8(3):75-80
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术.此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息.本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进...
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