声纳多目标跟踪

本文导出了极坐标下边扫描边跟踪(TWS)数据处理的的跟踪滤波方程,可以获得稳定和渐近无偏的估计。在某声纳站TWS系统的计算机仿真中,采用了点迹与航迹相关的最优配对算法,结果是满意的。     

利用推广卡尔曼滤波实现纯方位目标跟踪

本文讨论在修正极坐标下利用推广卡尔曼滤波实现纯方位目标跟踪的具体方法。通过采用协方差平方根滤波与变系数衰减记忆滤波,克服了跟踪过程中的计算发散和滤波发散,获得了比较满意的稳定和渐近无偏的估计结果,并利用Z80-CPU配接适当的外部设备实现了实时的跟踪处理。此外,还对纯方位目标跟踪的一些性质进行了分析。