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1.
无轴承永磁同步电机悬浮子系统的LQG/LTR控制器设计
总被引:1,自引:0,他引:1
孟令孔
邓智泉
王晓琳
仇志坚
《航空学报》
2007,28(2):385-390
为1台无轴承永磁同步电机设计了单输入单输出LQG/LTR控制器,并对有轻载和白噪声干扰时的悬浮性能进行了仿真研究。结果表明,空载时稳态悬浮精度在60 μm以内,且控制器具有较强的鲁棒性。为提高稳态悬浮精度,考虑到无轴承永磁同步电机X和Y2个自由度间的耦合,为同一台电机设计了双输入双输出的集中控制器。结果表明,控制精度提高到30 μm以内,悬浮性能优良。
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