基于非线性谱分析的故障诊断理论及应用

对于工业中的许多控制系统和电子设备,人们通常希望能正常、可靠和安全地工作.但是,由于材料、制造和运行环境等方面不利因素的存在以及疲劳、老化等效应的不可避免,系统发生故障是必然的.     

自主攻击型无人机的导引技术研究

针对无人机执行攻击任务前的攻击导引问题,从导引信息的获取、导引控制策略和导引控制律三个方面进行分析。选取光电平台为侦察设备,并具体分析在此侦察设备下导引信息的获取途径。在无人机控制过程中分析比较了两种导引控制策略,指出适合自主控制的导引控制策略并加以改进。在导引控制律方面,对目前广泛使用的比例导引律进行研究,且根据导引律的指令需求在无人机模型上实现了过载控制。