复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

饱和放大对宽带线性调频信号相位的影响

随着现代电子系统对宽带线性调频信号的带宽需求越来越大，保持产生的调频信号所设计的线性度或其他特性也变得更加困难。放大器对这类信号相频、幅频特性的影响必须加以考虑。本文以数字采样结合Matlab分析的方式，对传输线性调频信号过程中必不可少的放大(饱和)环节对相位的影响进行了求证。     

第五章 不平衡式容积液压振动器

不平衡式容积液压振动器是直接和容积式液压马达,或经过传动装置与液压马达相联系的不平衡系统。和所有不平衡式液压振动器一样,这些振动器由于构造简单、体积小、重量轻的优点,作为振动机的驱动装置获得了广泛应用。借助于这种振动器可得到振动机工作构件的圆周振动和定向振动。目前,液压振动器结构的嵌入式方案得到了最广泛的应     

S、C和X波段雷达系统的T／R“芯片”

介绍了三种MMIC芯片的设计和测量结果。这些芯片包括T／R转换开关、多位衰减器、多位移相器、放大器和LVTTL逻辑电路，用于测试S、C和X波段相控阵雷达系统。这组芯片采用标准pHEMT工艺，显示出良好的初通结果：RMS衰减器和相位误差小、增益变化小和平均50％的RF指标一次通过率。对设计和工艺做一些调整。相信未来的芯片生产实现70％的RF指标合格率是可能的，因而这组芯片对低成本相控阵T／R模块是非常具有吸引力的。     

短脉冲信号的天线旁瓣响应

讨论了信号在很短的持续时间内，天线旁瓣区域接收的信号波形。可以发现，输出信号的波形与输入信号的波形是完全不同的。给出了分析理论解释并举例说明了这些影响，还证实了分析的有效性。提出了多种用途。     

国外三家航空港的信息系统技术

目前,国际上许多国家利用信息处理技术和计算机技术建立航空港管理信息系统,使得世界航空运输业得以蓬勃发展,这也给我国民航运输业的发展带来了机会和挑战。我们面临着的问题是如何吸取世界上民航管理的先进经验和方法,利用最先进的技术手段为我国民航事业的腾飞做贡献。现将我们去国外考察的情况及收集整理有关意大利SOLARI公司的NET 2000航班信息系统;英国BLACKBURN公司CHOCS机场管理信息系统和美国PITTSBURGH机场信息系统。简介如下,供参考。     

航空企业质量管理工作要点探讨与实践

对航空企业质量管理工作要点进行了总结,在中国航空计算技术研究所质量管理工作中进行了实践并取得一定成效,同时探讨了质量管理工作的改进方向。总结的质量管理工作要点对企业提升质量管理工作成效,全面提高企业产品质量具有一定参考价值。     

T／R组件自动测试系统的研制

本文论述了有源相控阵雷达T／R组件自动测试系统的组成和原理，包括脉冲S参数自动测试分系统原理和非S参数自动测试分系统集成技术。介绍了PNA脉冲网络分析仪自动控制的实现和系统测试软件的设计，给出了该T／R组件自动测试系统实现的主要技术指标。     

企业核心技术掌控与自主创新

当今世界处在数字化、商业化、全球一体化、社交媒体化、变化加速、动荡变幻的时代,今天的全球经济总体上不达预期、不令人振奋。经济发展史证明了世界经济增长的国王或主要驱动者是企业家这一事实,经济持续发展、繁荣既需要政策制定者的大智慧,更需要众多企业家的成长和创新。世界经济全球一体化改写了企业竞争的架构和格局。企业要想在竞争中生存、发展,要