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针对应用在固定翼双旋弹上的一种周期平均控制方法,通过对弹体修正组件滚转角进行傅里叶变换,得到了双旋弹在周期平均控制下角运动方程的模型,进而分析了周期平均控制下固定翼双旋弹的角运动响应,并根据双旋弹角运动特性和执行机构的性能限制给出了周期平均控制角频率的设计方法。引进2种具体的周期平均控制方案作为分析对象,并通过六自由度弹道仿真进行了验证。结果表明,对固定翼双旋弹角运动响应的分析能够反映周期平均控制的特性,周期平均控制角频率的设计方法可以设计出合理的角频率。 相似文献
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展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。 相似文献
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本文以电机控制系统设计为例,把脉宽调制系统中脉宽延迟后的输出控制信号傅氏级数分解为直流分量、交流分量,直流分量主要影响控制器的设计,交流分量主要影响脉宽调制频率的选择,分析脉宽延迟对控制系统的影响,如何消除不利的影响,包括如何选取调制脉宽频率,如何改进控制器。 相似文献
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自动驾驶仪的输入输出信号多,并且输入输出信号之间相关性强。本文将根据自动驾驶仪的特点,介绍了该自动驾驶仪测试系统的组成,软硬件工作原理及设计中所遇到的问题和解决方法。该测试系统的难点是测试项目多,实现自动化测试难。为解决这个问题,以下工作波完成:1.设计了能够控制的信号发生器;2.设计了能将信号按要求加到驾驶仪的输入端的控制板;3.设计了完成自动的控制软件。 相似文献
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本文对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导。在公式的推导过程中考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁。在文章的结尾对推导的结果进行了简要的说明,并把理论推导的结果与试验结果进行了比较。 相似文献
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论文针对节流理论分析射流管阀压力特性时理论与试验相差较大的问题,用射流动力学原理分析了射流管阀工作过程,研究了节流理论在分析射流管阀时的适用条件,提出了用气流半径代替射流管内径的修正方法,给出了计算气流半径的公式,试验结果表明修正压力特性较好地反映了射流管阀的压力变化规律。 相似文献
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分析了动态力测试系统的响应特性,找出了测试系统固有特性对动态力测试的影响规律,提出了一种动态力的测试数据处理方法。用该方法首先计算动态力输出曲线两个相邻零点之间的动态力均值,然后再求出该均值与动态力曲线上两个外侧交点之间的动态力均值,依此类推,迭代求得动态力的幅值、延迟时间等参数。对测试过程中误差的产生原因进行了分析并提出了减小测试误差的措施。结果表明,增加系统的阻尼振荡频率和动态力的周期,可有效降低幅值误差和延迟误差,从而对实际检测系统的设计和误差修正提供理论依据。 相似文献