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1.
为提高航天员出舱活动(EVA)的工效,提出了一种基于视觉感知启发的物体识别方法。首先对视觉观察到的一定区域内的图像进行采集,然后进行二值化赋范梯度的特征提取,并预测物体所在区域的矩形框,选取比该矩形框扩大一定范围的图像作为输入,传递给深度卷积神经网络CNN进行类别识别和精定位。在自建的数据集上进行测试验证,结果表明:该方法达到了88.2%的平均识别准确率,识别速率为0.047 s,可以满足舱外物体识别需求。该方法可为信息化、智能化的出舱活动任务提供参考,对提高出舱活动任务的工效具有重要意义。  相似文献   
2.
依据飞船舱内通信的特点及未来的需求,首先探讨了传统CDMA系统、采用零相关区序列的新型CDMA系统在舱内无线通信中的应用,分析表明新型CDMA系统更加简单,可靠性更高,并从理论上分析了新型CDMA系统的抗符号间干扰和多址干扰的性能,最后给出了系统设计方案及性能仿真,仿真进一步验证了新型CDMA系统能大大降低或完全消除系统中的符号间干扰和多址干扰。  相似文献   
3.
如何将实时数据及时准确地存入数据库,以实现数据的实时管理,是长期以来制约着实时监控系统引入通用数据库管理系统的共同问题。本文围绕这一问题,介绍了几种数据库接口方案,并以医监设备状态监测和故障诊断系统为例,阐述了监控显示系统数据库实时接口方案的实现方法。  相似文献   
4.
如何将实时数据及时准确地存入数据库,以实现数据的实时管理,是长期以来制约着实时监控系统引入通用数据库管理系统的共同问题。本文围绕这一问题,介绍了几种数据库接口方案,并以医监设备状态监测和故障诊断系统为例,阐述了监控显示系统数据库实时接口方案的实现方法。  相似文献   
5.
为提高小功率航天设备的可靠性,设计了一种基于高侧电流检测芯片的可恢复式的过流检测电路.采用硬件逻辑电路实现了反时限、定时限和瞬时速断保护曲线,对该电路进行仿真分析和验证,并对多级保护策略进行了讨论.结果表明:该电路结构简单、可靠性高,可灵活调整保护时间,其功能和性能均满足指标要求;采用多级分段保护的方式可提高电子系统的...  相似文献   
6.
提出了一种改进的OFDM最大似然符号同步算法。利用导频符号与循环前缀的最大似然算法进行联合同步检测,并可以纠正符号偏差。该算法克服了Van de Beek符号同步算法只能适用于平坦衰落信道的缺点。仿真结果表明,改进的算法在多径衰落信道下和平坦衰落信道下能够获得良好的定时同步性能,并能对循环前缀长度范围内的偏差进行纠正。  相似文献   
7.
针对准同步CDMA(码分多址)系统中解相关检测运算复杂度高以及常规CG(共轭梯度)法收敛速度慢的问题,提出了SSOR-PCG(对称超松弛预处理共轭梯度)模型求解方法。通过SSOR预处理降低了扩频码矩阵的条件数,从而提高收敛速度,减少了迭代次数。实验结果表明,本文提出的方法相对于解相关检测,运算复杂度大大降低,而误码率与解相关检测器相当;相对于共轭梯度法,收敛速度更快,有效减少了迭代次数。  相似文献   
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