一类无人直升机的导航与控制

随着无人机(UAV)应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或曲线；二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法，并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验，此外，还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明，该直升机与预定航线的距离偏差较小，航迹精度较高，能满足实际飞行要求。     

俄制某型直升机延长机体日历时限研究

针对军用直升机普遍存在利用率低,使用时间少,停场时间长,日历时限制约飞机使用情况比较普遍的问题,通过大量调查研究和分析计算,最终得出俄罗斯制造的某型直升机机体首翻日历期寿命由7年延长至9年是可行的结论.     

某型涡轴发动机延长首翻日历时限研究

尽管发动机有规定的使用寿命(疲劳寿命)和日历时限(日历寿命),但限于实际的需要,军用直升机利用率一般较低,使用时间少、停场时间长,约97%的时间属于地面停放,日历时限制约飞机使用情况比较普遍.因此,延长发动机的日历时限,并制定出使用维护工作中应采取的措施非常重要.本文通过大量调查研究和分析计算,提出了将发动机首翻日历期寿命由6年延长至9年是可行的.