基于Dspace的纵列式直升机控制律设计与仿真

对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/Control Desk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。     

基于MIT自适应方法的直升机自动过渡控制系统设计仿真

为了实现直升机的反潜功能,需要设计自动过渡控制器。根据自动过渡控制模态的基本要求,通过合理利用限幅器,设计高度与地速控制回路,并通过协调控制两个回路,使高度下降到悬停高度时,地速同步地趋近于零。采用MIT自适应的方法来修正高度偏差,使高度按照设定的轨迹变化。通过仿真表明,该方法可使高度很好地跟踪上理想轨迹。