大型挠性空间结构控制系统的整体性分析与设计

本文针对大挠性空间结构控制系统中的传感器和伺服控制机构的故障问题出了一种整体性分析和设计方法。利用这一方法所设计的ＬＦＳＳ控制系统不但具有期望的动态性能，而且当某一传感器或伺服控制机构发生故障时，系统仍然具有基本的稳定性以避免结构损坏，此外，文章还讨论了与传感器和伺服控制机构故障紧密相关的冗余传感器和伺服控制机构的配置问题，文中以一个带有两块大型太阳能电池列的空间站系统为例，详细地介绍了所提出的控     

红外成像导引系统跟踪算法研究

实时目标跟踪是当前红外成像导引头图像处理中的关键技术,但是在目标跟踪的末端,匹配点漂移和滑动将直接影响目标跟踪精度,甚至使导弹丢失目标。本文深入分析了跟踪点滑动的原因,提出了基于特征点邻域的边缘模板匹配目标跟踪算法。该算法从红外图像中获取特征点,以特征点为中心选取参考模板,然后利用边缘检测算法获得边缘点集,最后使用改进的Hausdorff距离测度进行边缘点集的匹配,从而实现实时目标跟踪。仿真实验测试证明,该方法能够很好地解决跟踪点滑动和漂移问题,并满足实时性要求,跟踪稳定。     

动态负载仿真系统研制中的关键技术问题

论述动态负载仿真系统研制中的关键技术问题,并结合中国航空工业总公司零一四中心红外半实物仿真系统中的动态负载仿真系统的研制探讨了解决关键技术问题的途径。     

电液伺服加载系统数学模型的建立及有效性分析

讨论了电液伺服加载系统数学模型建立过程中的主要问题,结合正在使用中的一个被动式电液伺服气动力加载系统,给出了采用最小二乘法建立其数学模型的过程和结果,并从数学上证明了所建模型与被加载对象无关。     

基于USB总线的ARINC429总线测试仪设计

利用USB总线通用和即插即用的特点,研制了基于USB总线接口的AR INC429总线测试仪,该总线测试仪利用USB总线来收发AR INC429总线数据,测试计算机通过USB总线便可与各种AR INC429总线的设备进行数据通信,使AR INC429总线测试更加方便快捷。文中详细介绍了总线测试仪的系统结构,给出了硬件系统设计思想,并详细讨论了测试仪软件系统结构、数据结构以及应用程序接口调用流程。