面向试飞员培训的多构型变稳控制律设计

针对目前IFSTA变稳机控制律模式不全,不足以全面体现飞机纵、横、航向的操纵性和稳定性的问题,根据试飞员培训的具体需求,基于IFSTA响应反馈原理重新设计了多构型变稳控制律,以满足日益增长的试飞员培训需求。结果表明,所设计的50余种模态的变稳控制律,极大地丰富了当前变稳机控制律构型,不仅可以满足未来试飞员培训的要求,对新型变稳飞机的研究也具有重要意义。     

软式自主空中加油控制策略仿真

软式自主空中加油（AAR）技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究，但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先，分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律，通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究，建立了“有人-无人”、“无人-无人”2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制，并分析了2个控制策略的差别。其次，以K8飞机和某飞机为加受油平台，建立完善的多模态控制策略，采用传统的PID控制方法，并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益，使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时，基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后，对所设计控制律进行仿真验证，结果表明:所设计的控制策略合理可行，控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。      

IFSTA自主着舰控制律仿真研究

针对舰载机的自动着舰系统,以IESTA原型机K8飞机为研究对象建立了着舰环境模型,设计了自动着舰控制律,对在着舰阶段的控制作用及影响着舰精度的因素进行了分析和研究,并分别进行了数值仿真和半实物地面仿真验证.研究结果表明,为了使飞机成功完成着舰任务,需满足海况、大气扰动、控制系统带宽频率的最低要求.