基于遗传算法的无人机多目标协作优化

为充分利用随控布局的优点,提出了集成飞行动力学与控制的无人机多学科设计优化(MDO)框架。针对任务需要选定了控制结构及对应的目标函数和约束,确定了能够处理更多目标函数和约束的鲁棒多学科设计优化方法。由于传统约束非线性规划的求解困难,提出了基于遗传算法的二级多目标协作优化方法。优化结果表明,基于遗传算法的多目标协作优化较传统协作优化更容易收敛。飞行动力学与控制的集成,给无人机在概念设计阶段提供了更大的外形设计自由度。