柔性装配制孔设备运动学分析及仿真研究

柔性装tINTL设备的应用显著提高了飞机的装配效率,减少了制造时间和成本。为了对制孔设备进行精确控制,运用D-H参数法建立了NTL设备的运动学模型,采用基于CAA的CATIA二次开发技术开发了柔性装配自动制孔设备离线编程与仿真系统．实现了在数字化环境下描述该设备的合理运动方案和有效控制算法,从而解决了其在设计、制造以及加工过程中可能出现的问题。     

基于MBD的容差分析技术

随着数字化技术的深入发展,MBD技术通过将产品制造过程中所需的各类信息在三维产品数模上进行统一表示,为实现运用虚拟技术进行容差的分析仿真、优化提供了可能.基于MBD的容差分析技术综合考虑了数字化装配协调方案对产品性能的影响,实现了基于三维数模的完整工艺信息表达,并列入企业生产资源库和6σ理论对容差分析方法进行了完善,从而为提高容差设计的合理性和良好的制造工艺性提供了有力支持.