帆板控制系统设计

该帆板控制系统采用塑料薄膜电位器作为传感器检测角度信号,检测到的角度信号经信号处理电路送12位的串行接口A/D转换器ADS7818进行数字化转换,转化结果由Cortex-M3处理器LM3S615进行处理产生PWM控制信号,该控制信号经功率VMOS驱动电路实现轴流电扇的速度调节,从而实现帆板角度定位闭环控制。通过按键可以实现帆板角度的设定及运行控制,设置六位LED数码管显示实现角度及其它运行状态的显示。经过实际测试该系统完全达到了设计要求的各项指标要求。     

基于单片机无线电机转速测量系统的研究

首先介绍了一种无线电机转速测量方法,给出了各个单元模块.其次介绍了基于加速度计的电机转速测量方法,给出了硬件电路的设计和测试原理.通过对比研究可以看出,本洲试方法具有一定的应用价值.     

基于模型参考的空面导弹滑模姿态控制

针对直升机机载空面导弹发射初始段动压低、操纵性差和模型不确定性问题,提出了基于模型参考的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了空面导弹动力学和运动学方程,然后,利用小扰动法线性化建立了基于气动舵/推力矢量控制的系统纵向通道状态空间模型;其次,采用基于模型参考的滑模控制理论设计姿态控制器,使系统状态快速跟踪参考模型,并利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性;最后,建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真。仿真结果表明:所设计的控制系统在飞行初始段气动参数摄动20%条件下依然能够快速响应姿态指令,跟踪误差不超过2°,控制系统性能良好并具有较强的鲁棒性。     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

一种基于SPWM方法的三相变频逆变电源

给出了一种新的SPWM控制算法。采用该方法可以很方便的实现SPWM变频逆变的控制,并以增强型高速51单片机W77E58为主处理器构成系统,实现了三相变频逆变电源。该电源具有频率、电压的调节、指示及过流保护等功能。     

行波管非线性失真和交调干扰分析及其软件实现

行波管功率放大器(TWTA)是卫星通信星载系统中重要的高功放元件,TWTA的非线性特性会使多载波信号产生交调成份,导致交调失真、邻道干扰,影响通信系统的性能。通过建立基于TWTA的AM-AM与AM-PM效应的非线性模型,采用V isual C 6.0,开发了可根据TWTA参数动态建立非线性模型并能对任意载波信号产生的交调干扰进行分析的软件,对实际应用具有一定价值。     

关于自动控制系统中误差的定义

本简要的阐述了自动控制系统中误差的两种没的定义及其内部联系。     

项目式教学人才培养模式

针对目前我国高职教育人才培养存在的问题及高职教育对人才培养提出的新要求,阐述项目式教学的必要性、优势及项目式教学设计的方法,并通过项目式教学在电子电信专业的教学实践证明项目式教学的有效性。     

天线互耦和激励对MIMO—OFDM系统抗干扰性能的影响

在简介MIMO-OFDM系统基本原理的基础上,讨论天线单元的耦合和激励对MIMO-OFDM系统抗干扰性能的影响。采用MVDR波束形成算法,通过仿真例子可以看出,当天线单元实际存在互耦和激励误差时天线的抗干扰性能较理想情况会有所下降,表明要充分保持MIMO-OFDM的抗干扰性能需要考虑互耦效应和激励误差。     

基于状态机描述的光电编码器四倍频电路设计

为了提高增量式正交光电编码器的检测精度,提出了基于状态机描述的增量式正交脉冲编码器输出信号四倍频电路的设计方法,给出相应的VHDL语言描述与仿真结果,并在实际的工程应用中验证了其正确性和有效性。