别人的乡愁

<正>过年了,微信圈里多了很多朋友们上传的家乡照,有的是晒家乡的特色小吃;有的是晒合家团圆的欢乐一刻;有的是抒发一下故地重游的感慨之情;还有的只是简简单单地拍下了家门口的那条小路和那片天空。我一幅幅、一段段地看着这些照片、这些文字,无名的也会有些感伤。作为一个上海出生、上海长大的上海人,除了3岁前和妈妈在杭州度过一小段时光外,我几乎可以说"足不出沪",我的先生也是上海人,所以逢年过节的拜年啦聚会啦,不过是带着孩子从上海的这个区开车到那个区。这些年,上海越来越     

基于多旋翼无人机的多连杆仿生起落架设计与仿真

传统的多旋翼无人机着陆架存在对着陆场地适应性差、智能化程度低的缺点，设计一种具备复杂地形自适应起降的着陆装置对多旋翼无人机的发展具有重要意义。本文设计了一种基于多连杆混联机构的仿生起落架，针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化，在此基础上完成结构设计，并以多旋翼无人机为对象，设计了一套四腿仿生起落架系统，针对四腿机构进行典型地形着陆仿真。结果表明，多连杆仿生起落架设计方法可应用于多旋翼无人机的起落架设计中，并实现多旋翼无人机在非结构地形的自适应着陆。