基于同步控制的行李电机ACA-RBF-PID控制

针对机场行李准确地从传送带导入分拣机的问题,提出将基于同步控制的ACA-RBF-PID算法应用于机场行李导入电机。该方法利用蚁群算法优化RBF神经网络避免了传统RBF网络方法带来的局部优化问题,实现了全局最优,并且电机同步控制系统保证了从导入电机与导入电机速度始终保持一致,避免了同时将两件行李送上同一个行李托盘。仿真结果表明,该策略大大地提高了行李导入效率,为行李的后续分拣带来保证。