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1.
一种三维航迹快速搜索方法   总被引:56,自引:4,他引:52  
本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明,该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。  相似文献
2.
带空间机械臂的充液航天器姿态动力学研究   总被引:46,自引:0,他引:46  
本文研究空间机械臂运动对充液航天器姿态的影响,讨论了利用机械臂调整充液航天器姿态问题、以及机械臂操作与航天器姿态稳定的协调问题。研究表明:影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径,还有机械臂运动的时间、机械臂转角的变化规律、液体的粘性、质量和惯性张量等。其中机械臂运动时间的影响比较明显,而且机械臂运动得越慢对航天器姿态的影响越大。合理地选择机械臂操作时间和机械臂转角变化规律,可以实现机械臂操作  相似文献
3.
五向编织结构复合材料的分析模型   总被引:41,自引:0,他引:41  
4.
一种基于GPRS的车辆监控系统   总被引:31,自引:0,他引:31  
介绍 GPRS网的业务、特点、网络结构、基本工作流程、基于 GPRS车辆监控系统的设计方案、系统组成及工作原理。介绍系统实现的关键技术 ,用试验测试数据对系统性能进行了分析 ,得出了基于 GPRS的车辆监控系统将有较好的应用前景的结论。  相似文献
5.
关于导弹武器系统作战效能评估问题的探讨   总被引:27,自引:3,他引:24  
通过论述导弹武器系统作战效能的基本要领和基本评估方法,探讨了效能评估方法论意义,从而提出军事系统效能评估的软算法的思想方法,并从方法论的角度提出效能评估软度量的几个基本技术,文章的结构由以下五部分组成,首先是引言,概述了效能评估的重要性与必要性;其次,介绍了效能评估的基本概念;接着,述评了效能评估的九种方法,然后,论述了效能评估的方法论和软度量方法,最后,研究了软技术在效能评估中的应用,特别是效能评估辅助决策支持系统在多枚导弹协同攻击中的应用研究。利用人机交互的思想,给出了系统的概念框架。  相似文献
6.
卫星编队飞行相对轨道的确定   总被引:25,自引:4,他引:21  
卫星之间相对轨道的确定对于多颗卫星编队飞行的控制和任务是十分重要的。结合空间圆形的编队飞行星座,本文给出了描述卫星近距离运动的C-W方程,讨论了空间圆形的编队卫星星座的构成,进而设定了利用激光仪测量星间位置矢量,并设计了Kalman滤波器来实现相对轨道的确定,分析和仿真结果表明,Kalman滤波器能够有效提高相对位置确定精度并给出相对速度的高精度估计。  相似文献
7.
编队飞行卫星群的轨道动力学特性与构形设计   总被引:24,自引:6,他引:18  
编队飞行卫星群由一些相对距离近的小卫星组成,在严格的条件下,若干颗伴随卫星环绕一颗中心卫星作相对运动,相对轨道为特别性质的椭圆,本文研究了编队飞行卫星群的轨道动力学特性,提出了编队飞行的轨道构形设计的原则和方法。  相似文献
8.
卫星振动对成像质量影响的仿真分析   总被引:24,自引:0,他引:24  
徐鹏  黄长宁  王涌天  郝群 《宇航学报》2003,24(3):259-263
分析了在空间环境条件下摄影时,不同振动模型对卫星上推扫型CCD相机成像质量的影响结果。重点分析了三个方向的振动对相机成像质量的影响。对为了验证仿真分析的结果,建立了一套地面仿真系统。它能模拟产生各种频率和不同量级振幅,具有采集和处理相机图象数据的能力。系统用图像调制传递函数MTF作为系统评价指标。经过分析、计算和试验,证明所推出的公式和建立的物理仿真系统可以用于航天光学遥感器的成像质量预估和评价,并可用于对其它遥感器的分析。  相似文献
9.
机器人避碰规划综述   总被引:22,自引:0,他引:22  
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。  相似文献
10.
交会对接最后逼近阶段CCD相机的测量方法   总被引:21,自引:2,他引:19  
林来兴  李灿 《宇航学报》1994,15(2):24-34
本文提出交会对接最后逼近阶段,在CCD相(及二极管阵列)任意安装条件下,测量追踪飞行器相对于目标飞行器位置和姿态的方位角法和成象法测量方案,及在采用单机和多机时的算法,并进行了分析比较。在采用单机时,精度很高,而采用双机或多机,算法简单,速度快。将两者结合起来,可以较好地解决该阶段的测量问题。  相似文献
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