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针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
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美国空中交通流量管理的一般介绍1.背景近几年,美国每年大约有6300万经由塔台管制指挥的起降航班,19382架商用和209700架通用航空器接送6.33亿旅客,同时还要运送254亿磅的货邮。每天的任何时刻,全美的空中停留着大约4000至6000架仪表飞行规则的航空器,另外还有数千架目视飞行规则的通用航空飞行。根据联邦航空局的预测,到2016年航空市场的需求还要在现有的基础上增长20%。面临如此巨大的挑战,如何能够更加安全、高效、合理地利用空域资源,最大限度地发挥空中交通管理潜能从而满足空域用户不断增长的需求,成为美国联邦航空局空中交通管理部门… 相似文献
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颜湘军 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):9-11
系统规划是南宁机场信息化的一个重要组成部分。论文对南宁机场的信息化的系统规划进行研究,从网络规划,数据规划,数据仓库规划几方面进行了论述。 相似文献
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新中国成立后,广大航空界人士费尽心血,完全依靠自己的力量研制生产的强-5系列飞机,以其超低空、高速度、操纵稳定性好、武器装备齐全、作战出勤率高、命中精度高、攻击性能强等优异战技性能,受到了人们的青睐,成为人民空军的新一代主力战机之一。然而,我们又怎能忘记,它在困境中孕育、诞生、顽强生长的那段艰难岁月! 相似文献
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藜蒿中绿原酸溶剂提取方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用醇溶剂回流法提取藜蒿中绿原酸,通过正交试验,对藜蒿中绿原酸进行溶剂提取条件的优化研究,并分剐讨论了各因素对绿原酸提取率的影响。实验表明,乙醇浓度70%、12倍的提取剂用量、温度85℃、提取时间4h、提取两次为乙醇溶剂提取藜蒿中绿原酸的最佳条件,总绿原酸提取率为1.24%。 相似文献
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多任务处理是Windows操作系统的一个重要特点。本文详细分析了多任务处理的特点,探讨了Windows98多任务处理的操作环境并发实现MS—DOS版本程控的计费与维护功能的方法和程序。 相似文献
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论文介绍了呼叫中心的技术原理,在分析民诱机场商务活动的现状的基础上,阐述了呼叫中心的特点及其在机场经营业务中的作用,提出了民航机场呼叫中心的模型,最后论述了民航机场实施呼叫中心的对策。 相似文献
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