基于跟踪微分器的高超声速飞行器Backstepping控制

针对存在模型参数不确定和外部干扰的高超声速飞行器（HFV）跟踪控制问题，提出一种基于Backstepping方法的抗饱和非线性控制器。将飞行器纵向动力学模型分为速度子系统和航迹倾角子系统，然后针对每个子系统单独设计控制器。设计跟踪微分器获得信号的一阶导数，用以估计系统中的不确定干扰项和避免"微分项膨胀"问题。控制器设计过程考虑了控制量发生饱和的情况。基于Lyapunov理论证明了闭环系统信号的稳定性。与传统高超声速飞行器Backstepping方法相比，所设计的控制器采用待跟踪状态与理想控制指令之间的实际误差作为反馈量，放宽了对系统干扰项的限制，提高了控制器对控制增益变化的适应性，进而提高了闭环系统的跟踪控制性能。对比仿真结果验证了所设计方法的有效性。     

奋进中的中国航天

近年来,中国航天取得了以载人航天为代表的一系列瞩目成就.明年,我国将发射"嫦娥"一号月球探测卫星,与后续月球探测计划和未来深空探测相配套的新一代大推力运载火箭的预研工作也在进行之中.<中国"十一五"空间科学规划>的制定则为未来的发展指明了方向.     

高超声速飞行器自适应反步控制器设计

针对含有不确定干扰项的吸气式高超声速飞行器模型,分别设计了基于反馈线性化的速度控制器和基于反步法的航迹控制器,以实现对速度和航迹角参考信号的稳定跟踪。通过指令滤波器得到俯仰角的实际跟踪指令及其一阶、二阶微分信号,可直接设计升降舵控制指令,在解决了虚拟控制量求导"复杂性爆炸"问题的同时,减少了反推计算步数,从而达到提高系统动态性能和优化控制器结构的目的。基于LaSalle不变集原理和Lyapunov理论设计的自适应更新律保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器在飞行器存在不确定干扰的情况下仍能满足对参考信号跟踪性能的要求。     

民用无人机适航管理与技术初探

民用无人机的应用目前虽处在发展的初期阶段，但由于其独特的优势未来发展潜力巨大。本文主要从适航角度对无人机进入民用航空市场所带来的管理与技术问题进行初步研究和探讨。     

一种过载控制辅助实现快速估算滚转角的方法

针对基于GPS/INS组合导航系统的制导炮弹发射空中加电后,滚转角求取过程中受外界环境及风场等因素影响较大的问题,提出一种利用GPS定速信息和惯性测量组件(IMU)的输出信息快速求取滚转角的方法。推导了算法,分析了影响滚转角计算精度的噪声因素,借助过载控制策略有效提高滚转角计算过程中的信噪比和算法的适应性。仿真验证该方法在各项随机风和常值风的影响下误差均小于4°。计算误差不随时间累积,实现简单可靠,环境适应性和工程应用性更强,能够满足空中对准精度要求。     

国内航空产品服务通告现状分析

服务通告是民用航空产品制造商体现其适航责任的重要工作，对保证产品的安全运行，提高产品性能、增加制造商利润起到重要作用。本文透过目前国内制造商在产品服务通告方面存在的一系列问题。分析了其背后的成因，并提出了改变现状的建议。     

中欧民用航空生产质量系统的规章差异

一．背景 各国民航当局对民用航空产品的生产活动通过开展生产审定,颁发生产批准证件来进行适航管理。生产审定的适肮管理就是在飞机的型号设计得到批准（即颁发了型号合格证）之后,对民用航空产品的生产线是否能按照经批准的型号设计持续稳定的生产出合格的产品进行评判和审查,其核心是对生产线的质量系统进行评审和监管。完成了生产审定过程,民航当局将对民用航空产品的生产单位颁发生产批准证件。各国民航当局对生产审定颁发证件的形式,以及对质量系统的航空规章要求既有其同之处,也存在一些差异。     

一种非仿射高超声速飞行器姿态系统控制方法

针对非仿射高超声速飞行器姿态控制问题，提出了一种基于反步法的非线性控制方法。首先，通过干扰观测器估计攻角动态中的扰动量，在此基础上设计了俯仰角速度虚拟控制指令。然后，针对含有非仿射项的参数不确定的俯仰角速度动态函数，将其视为一个扩张状态，通过状态观测器对其进行估计。接着，基于动态逆方法设计了升降襟副翼的控制律并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。采用指令滤波器避免反步法应用中虚拟控制指令微分项的“复杂性爆炸”问题，并得到虚拟控制指令的一阶和二阶导数信号。所提方法能够适用于变速变高飞行模式。最后，通过对比仿真实验，验证了所设计控制方法的有效性。     

安全责任重于泰山：ARJ21-700飞机型号合格审定工作详解

ARJ21-700新型支线飞机正在经历型号审定过程，其工作都包含哪些内容？针对这一项目我国民航适航当局所采用的适航管理模式、审查方式和审定基础是什么？相信读者在阅读本文之后，还会了解更多相关知识与信息。