基于激光实时跟踪测量的航天器编队相对位置测量方法

为了解决编队航天器间相对位置的高精度测量，实现航天器编队自主飞行，提出基于激光实时跟踪测量航天器间相对位置的测量定位方法，建立了航天器间相对位置测量的数学模型。该测量方法在直角坐标系下用Hill方程建立编队航天器相对运动模型，得出航天器相对运动轨迹的解析解，在极坐标系下建立航天器间相对位置的激光跟踪测量模型，将激光跟踪测量系统的测量值转换到直角坐标系，对转换误差进行去偏差补偿，利用卡尔曼滤波方法进行数据处理，以提高航天器间的相对位置测量精度。仿真结果表明，若对于测距精度为5厘米，测角精度为0．1度的激光跟踪测量系统，采用去偏差转换测量卡尔曼滤波方法，航天器空间相对位置精度可达到厘米量级。     

大型激光测长机及其计量管理系统

大型激光测长机的设计采用了整体式光路布局、倒序计数测量法、参数补偿法、大刚度一体化基体和过定位多点可调支承等一系列关键技术，使仪器测量准确度达δ=±（0．3＋0．7×10－6·L）μm，同时还研制了与测长机配套的计量管理系统。经实验验证，测长机可解决大尺寸标准器具的精密计量问题，技术指标均达到或优于设计指标。     

大型激光测和机及其计量管理系统

大型激光测长机的设计采用了整体式光路布局、倒序计数测量法、参数补偿法、大刚度一体化基体和过定位我点可调支承闰系列关键技术，使仪器测量准确度达δ＝±（０．３＋０．７×１０＾－６．Ｌ）μｍ。同时还研制了测长机配套的计量管理系统，经实验验证，测长机可解决大尺寸标准器具的精密计量问题，技术指标均达到或优于设计指标。