一种用于舰船CNS/RLG-SINS组合导航系统校准的分段估计方法研究

分析了“天文测姿+惯性导航”组合导航滤波模型的可观测性问题，在状态不完全可观的条件下，提出采用分段滤波的方法可以分别对加速度计误差和陀螺漂移误差进行有效估计，此方法仅要求每段滤波开始前外部提供一次准确的初始位置和速度信息。结合舰载导航需求背景，设计仿真模型。仿真结果表明：采用分段滤波方法，加速度计常值偏置和陀螺常值漂移均可以得到充分估计；对惯性器件误差进行标校、补偿后，24小时的位置误差可由补偿前的3.6海里减小到补偿后的0.5海里。     

仿生偏振光定向算法及误差分析

基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明:若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差,太阳位置误差的因素可以忽略;当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时,仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度,即定向精度约为0.2°。     

民航快递综合管理信息系统CAEMIS

民用航空快递业自20世纪80年代 以来,随着全球经济一体化的进展,依托航空运输网络和现代信息网络技术,不断发展壮大,已成为当今世界经济发展不可或缺的重要组成部分。与传统的货运、邮运相比,快递业务更强调快捷、准确和完善的服务,更注重时间价值在产品价值含量中的体现。快递运营是建立在货品物流与信息流双重网络基础之上的,与收货、分发、托运、派送等物理环节组成的货品流通网络相应的是货物信息流网络,无论货品在地面或在空中的每一刻、每一地点,都需要有相应的信息反映在快递公司的网络信息管理系统中,及时反馈给快递公司和客户,…     

中国国际航线网络分析与建议

本文从国际航线发展整体情况、网络结构、连接度、集中度、竞争力等方面对2006年中国国际航线网络进行分析评价，归纳出国际航线网络的特点，并在此基础上提出发展国际航线的建议。     

快速测试电液伺服阀动态特性的一种新方法

提出了利用快速傅立叶变换(FFT)分析仪测试电液伺服阀动态特性的方法,使得测试过程更短,测试结果更接近实际情况。 1 概述电液伺服阀是通过电信号控制机械量(力流量)的控制器件,目前正日益广泛地用于航空航天、汽车、冶金等许多领域。由于它总是被用在高精度、自动化的控制系统中,因此,对其动特性要求越来越严。然而现有的一些测试方法都难以达到令人满意的效果,所以,如何快速、真实地测试出其动态特性一直是我们所关心的课题。     

基于AFM调制电信号的矢量式纳米加工系统的开发及其应用

在Digital Instrument(DI)公司多功能SPM仪器的基础上,开发出基于原子力显微镜(AFM)调制电信号的矢量式纳米加工系统,成功地实现了纳米量级结构的加工及对加工电路中微弱电流的精密实时探测,实现了对加工电压的实时精确测量及对电容效应的实时观测等。     

非交错网格求解传热及流体流动

在非交错网格系统上提出了一种新的以控制容积为基础的有限差分方法，来求解传热及流体流动问题。为了避免压力棋盘问题，压力梯度采用偏迎风压力离散格式进行处理，以保持压力－速度的耦合。利用本算法对数值传热的典型问题进行计算，并将计算结果与采用交错网格的PHOENICS通用程序所得结果相比较，二者吻合甚好。     

高精度舰载惯性导航系统的重力影响研究

舰载的高精度惯性导航系统中，重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关。长航时舰载导航系统，与短航时惯性导航系统相比，重力扰动随时间积累对导航精度的影响更加明显，因此不能再用简单的重力模型对重力进行近似，而需要对重力扰动误差进行补偿。本文针对舰载高精度惯性导航，理论上推导了重力扰动误差对惯性导航精度的影响，并以北向单通道模型对重力扰动误差与水平定位精度的解析关系式进行验证；进而用simulink仿真验证解析关系式的正确性，并在不同条件下进行了仿真。仿真结果表明：静态条件下，20小时以上的长航时导航中，北向或东向重力扰动分量每增加10mgal时，对应位置误差范围约增加130m。     

影响毫米级微型涡轮气动性能的若干参数

根据毫米级微型向心涡轮的特点,通过理论分析结合经验关联进行了涡轮性能与几何气动热力学参数之间的关联,在此基础上探讨了气动设计过程中各关键参数对微型向心涡轮气动性能的影响规律及影响程度.通过毫米级微型向心涡轮气动方案的设计,结合三维数值模拟手段对上述分析的系列参数选取原则的合理性进行了验证.针对毫米级微型涡轮中绝热壁面条件已不适用情况,探讨了固壁传热对涡轮气动性能的影响,这些研究为毫米级微型涡轮气动方案的设计提供了参考依据.