基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。     

利用GPS技术实时监测上海区域电离层变化

基于GPS技术实时监测电离层变化原理,利用载波平滑伪距观测值建立区域电离层模型的方法,计算了电离层延迟量和硬件延迟,根据硬件延迟值相对稳定的特点,采取一定时段求解出硬件延迟量,对实时硬件延迟量进行预报,进而实时分离GPS信号传播路径上的垂直总电子含量VTEC．利用上海区域内的GPS网的观测数据,建立实时上海区域电离层延迟模型,监测上海区域的电离层变化．数据分析结果表明,这种方法的内符合精度优于3TECU．     

基于历元间差分技术的精密单点定位研究

无模糊度模型的精密单点定位,通过历元间相位差分,消除初始相位模糊度来求取历元间位置差。本文基于抗差估计,讨论了历元间伪距、相位差分技术以及参数的估计方法。赋予伪距、相位观测值不同的初始权,然后采用抗差估计原理进行位置差参数估计。分析了不同采样率对位置差结果的影响,采用小波分析理论对位置差误差的特性进行了研究。探讨了采用历元间差分获得的位置差进行单点定位时存在的一些问题。