能量最优,存储角动量极小的飞轮最佳安装结构

对于外部扰动力矩模型近似已知的一类卫星,可以充分发挥斜装飞轮的优势使姿态控制系统的性能指标大幅度提高。文献[1]讨论了斜装飞轮相对能控度问题,本文在此基础上引入了相对能控度椭球和相对能控度向量等概念;指出在任何外部扰动力矩作用下相对能控度的值都可以用星本体坐标系中一个能控度椭球上的一点到原点的距离的平方表示;介绍了能控度椭球的性质,结合飞轮最小动量存储能力的要求,为姿态控制系统执行机构安装方式的选择提供了一种理论依据和直观的几何解说。     

角动量包及斜装飞轮的卸载系统

研究和设计以飞轮作为执行机构的卫星姿态控制系统要利用角动量包的概念。本文定义了两类不同的角动量包。一类取决于飞轮的安装形式,可应用于姿态捕获和姿态机动的设计中;另一类取决于控制系统的分配规律,可应用于飞轮正常控制模式和各种故障模式及卸载的设计中。对角动量包的分类和研究为解决多个斜装飞轮的卸载奠定了理论基础。本文通过实例介绍一种最佳斜装飞轮的卸载规律。     

复杂分放性测量点优化布置方法研究

随着现代化工业的发展需求日益提升，对于中大型工业部件的加工精度检测也有了更高的要求。对某发动机进行测量检测时，被测物结构较为复杂，测量尺寸较大。由于工作环境特殊，需要尽量避免在非被测物上布设合作标志，而且由于无多余物需求，在待测物表面需要尽量少的布设测量合作标志。因此需要对此需求进行实际研究，对合作标志进行回光性测试，设计了多种复杂分放性测量点布设方式，经试验确定了通过增加测量辅助面的方式可以极大提高测量精度，而且减少一半被测物上测量点布设而不影响测量精度，最后也对测量辅助面与类柱状被测物的布设角度进行相应研究。