捷联惯性/大视场星光组合导航方法研究

近年来,使用星敏感器的导弹、火箭惯性组合导航成为国内外研究的热点.本文对捷联惯性/大视场星光组合导航方法进行了研究,建立了卡尔曼滤波方程,并利用SINS误差转移矩阵方法估计主动段导航误差.数学仿真表明:捷联惯性/大视场星光组合导航方法不仅可以修正姿态角偏差和陀螺常值漂移,还可以对主动段的速度、位置误差有很好的估计效果.     

三通道偏振导航传感器正交误差影响分析

根据三通道偏振导航传感器模型的测量原理,对模型中影响测量精度的偏振正交误差进行了分析和研究,推导出了三通道间偏振光轴的正交误差、定位初始角与定位角测量误差间的关系模型,对构建偏振导航定位系统具有重要的实际指导意义.     

一种融合验前信息的特小子样精度评估方法

如何合理有效地利用验前信息是小子样精度评定中的关键问题.针对导弹制导精度评定,提出了一种根据验前信息确定验前分布参数,融合验前信息和飞行试验信息的精度评估方法,该计算方法引入了验前信息的可信度指标,能够有效避免验前信息“湮没”现场信息的情况,而且可以进一步解决信息使用的主观性问题.为工程应用提供了一定的指导.