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1.
本文讨论了复杂假设之下的随机落点密集度评定问题,考虑到验前分布的不确定性,采用了ε-污染验前分布族分析了决策问题的稳健性,最后进行了实例仿真。  相似文献   
2.
惯导平台误差快速自标定方法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法.建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型,平台旋转时,系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差.利用李导数及输出灵敏度理论全面分析了连续翻滚路径下惯导系统的可观测性.提出了一种结合传统多位置试验的平台连续翻滚自标定方案.仿真结果表明该方案可以在较短的时间内完成平台系统误差系数的高精度标定.  相似文献   
3.
研究了两种共面椭圆轨道最优转移方法——基于单纯推力的双脉冲对称转移和基于气动力辅助变轨技术的协同机动方法。推导了双脉冲对称转移问题中转移椭圆轨道的求解公式,采用遗传算法求解最优变轨点位置,给出了变轨脉冲的计算方法。将气动力辅助对称转移过程分为3段:真空飞行段、大气飞行段、真空飞行段。以能量最小为性能指标,将大气飞行段轨迹优化问题转化为标准最优控制问题模型,并利用Gauss伪谱法进行求解,得到"巡航+滑行+巡航+滑行"的大气最优飞行轨迹。最后对两种转移方法进行详细比较,指出初始椭圆轨道近地点越接近大气层,气动力辅助对称转移方法比双脉冲对称转移方法越节省能量。  相似文献   
4.
本文引入服从广义逆Gamma分布的折合因子,得到一种指数可靠性增长下失效率的Bayes整体推断技术,并采用Laguerre-Gauss积分方法得到了折合因子分布参数的精确数值解,通过典型示例与其它确定分布参数的方法进行比较,可知这种方法更加接近工程实际。  相似文献   
5.
讨论了一种九加速度计构型安装误差的标定方法与补偿方法。根据九加速度计无陀螺惯性系统的安装方式,设计了一种能标定九个加速度计共45项构型安装误差的标定方法。针对九加速度计构型特点,给出了九加速度计导航误差的补偿方案,该方案能够用一个反馈系统表示。理论分析与仿真计算表明,在给出的标定方案中,方向安装误差标定精度较位置安装误差要高,而且转台角速度对位置安装误差的标定精度影响较大,对方向安装误差影响很小;补偿方案实现方便,能够补偿85%以上的导航误差。  相似文献   
6.
有色观测噪声下的目标跟踪问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论了有色观测噪声下的目标跟踪问题,把观测色噪声的成形滤波器假设为AR模型,给出了估计AR模型参数的方法。本文又提出将AR模型参数估计和交互式多模型(IMM)滤波相结合,可以很好地跟踪目标。  相似文献   
7.
地磁导航综述   总被引:31,自引:0,他引:31  
从研究地磁导航的必要性出发,对地磁导航进行全面讨论.在分析地磁导航发展历程的基础上,对国内外研究现状进行了总结概括.介绍了地磁场模型建立的方法,从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析.通过阐明需解决的关键问题,提出了地磁导航的发展思路.  相似文献   
8.
针对设计优化中存在的偶然不确定性和认知不确定性,采用贝叶斯理论,利用验前信息,进行可靠性分析,提出了基于贝叶斯可靠性的设计优化方法,并将其应用到弹翼蒙皮设计中。在仿真中,计算了两种不确定性下的可靠度分布,优化结果达到了可靠性要求,并且计算简单,易于工程实现。  相似文献   
9.
高精度惯性平台误差自标定方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的备件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。算例表明,采用该方法标定,陀螺误差系数的精度可优于5%,加速度表则更高。  相似文献   
10.
Weibull分布可靠性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论了Weibull寿命型产品的分布参数、可靠性及可靠寿命的极大似然估计,包括点估计和置信区间估计,然后讨论了Weibull分布的Bayes可靠性分析方法,并使用Gauss—Legendre方法解决了Bayes分析方法中的积分困难,大大节省了计算时间,算例表明这种方法是合理有效的。  相似文献   
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