工业机器人视觉定位系统的实现

描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。     

基于Multisim的计数器设计研究

基于电子电路仿真工具Multisim,总结了实验教学中的计数器设计方法及规律.     

开放实验室短信服务平台设计

基于WEB技术的实验预约平台已经成为各高校开放实验室广泛采用的一种提高实验室管理水平和实验资源利用率方法.本文提出的基于GSM Modem技术的开放实验室短信服务平台能够突破传统预约方式时间、空问上的限制,进一步提高实验资源的利用率,具有良好的应用前景和推广价值.     

虚拟仪器实验室建设研究

虚拟仪器是测控技术和计算机技术相结合的产物,是当代测量技术发展的一个重要方向.虚拟仪器的优点及虚拟仪器技术的快速发展,为高校实验室建设与发展提供了一种新的模式.本文在介绍虚拟仪器概念、构成及其特点的基础上,论述了电工电子虚拟仪器实验室的建设情况.     

嫦娥寄语活动落幕 万条作品祈愿航天祝福祖国

随着嫦娥二号任务工程目标的基本成功,由中国航天科技集团公司主办的、中国航天报社承办的＂中国卫星杯＂嫦娥二号卫星发射成功寄语征集活动也进入尾声。10月14日,在太空家园馆特别活动日前夕,＂寄语嫦娥＂寄语征集活动颁奖仪式在上海世博会太空家园馆举行。中国航天科技集团公司副总经理吴卓为优秀寄语作者颁奖。30名获奖者分别获得极具纪念意义的嫦娥二号卫星模型。     

浅谈自我效能理论在电工电子实验教学中的应用

本文通过分析班杜拉自我效能理论的丰富内涵及影响因素,结合电工电子实验的教学实践,提出了提高学生自我效能感的具体方法。     

卫星表面电场尖端效应的数值计算

本文使用模拟电荷法和扁椭球体的电势系数较好地解决了尖端效应的数值计算问题，并用这一方法，计算了卫星表面尖端的效应。     

虚拟仪器实验室建设研究

虚拟仪器是测控技术和计算机技术相结合的产物,是当代测量技术发展的一个重要方向。虚拟仪器的优点及虚拟仪器技术的快速发展,为高校实验室建设与发展提供了一种新的模式。本文在介绍虚拟仪器概念、构成及其特点的基础上,论述了电工电子虚拟仪器实验室的建设情况。     

中国航天科技集团公司空间生物工程研究中心成立

<正>10月9日,中国航天科技集团公司空间生物工程研究中心成立暨挂牌仪式在北京隆重举行。中国航天科技集团公司副总经理袁洁以及集团公司有关部门负责人、中国空间技术研究院领导出席仪式。