基于改进的动态故障树的惯导系统安全性分析

惯导系统的安全性是影响整个飞行器安全的重要因素.在利用动态故障树对惯导系统进行安全性分析时,针对马尔科夫链的组合爆炸和无法分析事件服从非指数分布系统的问题,引入了Monte - Carlo方法.提出了一种基于改进的最小割集的动态故障树分析方法,该方法通过改进最小割集的生成方法,确定相应的分析流程,综合了二元决策图、马尔...     

混合式惯导系统姿态四元数连续自标定模型

混合式惯导系统作为一种新型惯导系统，具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点，为提高其导航定位精度，在混合式惯导系统框架角约束方程的基础上，利用姿态四元数代替欧拉角描述混合式惯导系统中三轴物理平台的转动，建立了一种混合式惯导系统姿态四元数连续自标定模型对其进行误差系数标定。针对该模型的特点，对传统的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法进行改进，提出了一种基于奇异值分解的四元数无迹卡尔曼滤波（SVD-QUKF）算法进行模型误差系数辨识。仿真和试验结果表明，基于SVD-QUKF算法，四元数连续自标定模型能够以低于1%的相对误差标定出混合式惯导系统所有的误差系数，在标定精度和计算速度上相比基于传统UKF算法的框架角自标定模型都具有一定优势。      

半球谐振陀螺温度补偿与实验研究

温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度.为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误差补偿模型,并对与温度有关的确定性漂移进行补偿;利用Allan方差方法对不确定性漂移进行了分析补偿.实验证明该方法可以扩大陀螺温度环境适应范围,使陀螺仪的使用精度提高约3倍.     

半球谐振陀螺在平台惯性系统中的应用研究

半球谐振陀螺作为新型振动陀螺, 具有长寿命、长稳定期、高精度等优 点,能显著提高惯性系统的性能。讨论了半球谐振陀螺的特点,分析了其误差模型,研 究了半球谐振陀螺在平台惯性系统的应用技术和方法,重点介绍了基于半球谐振陀螺的 平台稳定回路、框架归零回路和调平锁定回路设计,并通过试验样机进行了试验验证。     

光纤陀螺平台稳定回路设计与实验研究

为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气、液浮陀螺来构建平台稳定系统.利用基于闭环增益形成控制算法的方法设计了光纤陀螺平台稳定回路,并将设计好的校正网络编程,烧录到光纤陀螺的DSP输出控制芯片上.在构建好的光纤陀螺平台稳定系统上进行了稳定性、力矩刚度、带宽和漂移等项目的性能检测实验.实验结果显示稳定回路具备优良的动静态特性,说明该方法完全可以应用于稳定回路的设计.     

半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真

针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力.针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计.为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度.初步仿真结果验证了上述方法的有效性.     

长航时环境下高精度组合导航方法研究与仿真

研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法.对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程.针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计.仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27′,并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性.     

员工互联网闲散行为与工作绩效关系研究——工作满意度的中介作用和组织公平感的调节作用

通过构建一个有调节的中介模型，探究组织公平感在网络闲散行为与工作满意度间的调节作用，使用偏差校准的Bootstrap方法检验工作满意度在网络闲散行为与工作绩效间的中介作用。结果表明：工作满意度在网络闲散行为与工作绩效之间起部分中介作用；组织公平感在网络闲散行为与工作满意度之间起调节作用。因此企业管理者应加强对员工网络闲散行为的重视，通过提高员工的组织公平感和工作满意度，降低网络闲散行为带来的消极影响，进而提高工作绩效。