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本文首先建立GPS载波相位的测量模型,通过三次差分逐一给出差分的效果。然后对进一步导出的姿态坐标观测方程,采用最小二乘原理和更准确的最佳弹道估计,分别给出两种解法。 相似文献
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本文首先建立GPS载波相位(L_1)的测量模型,通过三次差分逐一给出差分的效果。然后对进一步导出的姿态坐标观测方程,采用最小二乘原理和更准确的最佳弹道估计(EMBET),分别给出两种解法。最后,将姿态坐标由WGS-84坐标系转换到地表坐标系,给出相对地表坐标系的目标姿态(高低角、方位角)和精度公式。两个坐标系的转换公式见附录。 相似文献
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就波音737-300型飞机整体油箱的常见渗漏部位、外漏点寻找步骤、内漏点查找方法以及排故中的注意事项进行了分析。 相似文献
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本文较全面地深化和发展了多项式信号时序测量中平稳随机误差的统计估计方法。(1)针对σ~2的估计问题,在误差序列相关的最一般情况下,导出了完备的变量差分估计式(I)及其三种特殊形式(Ⅱ)~(Ⅳ);证明了(I)~(Ⅳ)相互关系的三个定理,当误差不相关时,公式自然退化成(I)’~(Ⅳ)’式[其中,(Ⅱ)’式即现行变量差分的σ~2估计式];文内还给出用(I)’~(Ⅳ)’式估计平稳相关误差σ~2引起的不准δ_■~2;(2)针对急待解决的求误差相关函数问题,证明了只用变量差分方程组不能获得精确解;而给出了一种效果良好的近似求解方法;(3)为克服变量差分估计σ~2时,带有过多试算穷举因素和δ_■~2过大等缺点,深入研究了最小二来残差估计σ~2的方法;通过将信号多项式正交化,导出了一套便于直接计算和实用的σ~2新估计式,从而不需再作矩阵求逆、参数估计和计算残差等;鉴于此法对误差序列是否相关并不敏感,故较变量差分法更为准确,(4)证明了最小二乘残差一定可用不同阶的变量差分线性组合表出;在证明该定理4时,曾遇到一般数学手册未列出的“自然数高幂次数列部分和”问题,本文导了表达式,其结果列于附录二,以供查用;(5)提供了几种识别信号多项式阶数的方法。全文各节均作了大量仿真计算,均获得满意效果。 相似文献
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本文给出了一种最佳轨道——主成份估计法,可用于脉冲雷达或激光电影经纬仪等系统的目标位置求解和测量系统零值自校正。模拟仿真计算表明,本方法是有效的。 相似文献
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本文提出一种更符实际的测速系统小增量最优精度设计法,井探讨了对所设计精度进行相应飞机试验鉴定的可能性。计算表明,这种方法适用于新研制的外测系统工程及旧工程的改造。 相似文献
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本文根据工程实际,将等间隔取样增量数据(称小增量)作基本量,在相关噪声假设条件下,用马尔可夫估计理论,全面研究了二阶多项式最优滤波器中心平滑求速问题。给出了诸主要误差影响的公式;在该误差特性下,比较了优与非优(白噪声滤波器)平滑求速的效果;论证了白噪声时滤波器最佳参数的选取;研完了减小截断误差加权滤波器平滑求速的方法和效果。对通常以等间隔取样增量数椐的累加和(称大增量)为基本量的情况,也用马尔可夫估计理论,作了类似推导、研究和比较。为便于工程直接使用和研究。文中列出了有关数值结果。 相似文献