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基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑.结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A*与D*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证. 相似文献
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刘建军%李铁虎%郝志彪%李飞%嵇阿琳 《宇航材料工艺》2008,38(3):8-10
在介绍刺针功能的基础上,论述了针刺技术用于C/C复合材料增强织物成型的原材料特点、工艺与应用等.分析表明,刺针的结构对于纤维引入有重要影响,合理选用刺针是针刺C/C复合材料增强织物复合成型的基础;针刺增强织物中材料成分、刺针和工艺的多样性,使得针刺增强织物具有相当的可设计性. 相似文献
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在民用飞机设计过程中,强调安全、可靠、经济和舒适四项要求,随着可靠性设计的逐步深入,对安全性和可靠性已考虑较多,而对经济性却考虑较少,为此本文对民机系统可靠性设计如何考虑经济性问题作了重点阐述。 相似文献
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