基于视频的行人再识别

行人再识别是指在无交叉区域的多摄像机视频监控系统中,匹配不同摄像机中的相同行人目标。本文提出了一种基于视频的行人再识别方法,用HOG3D来描述一组视频的时空特征,在训练集上用预训练的DenseNet来微调模型参数,利用迁移学习得到的模型来提取视频中行人的表观特征,融合两种特征来描述视频序列中的行人。最后将融合的高维特征降维,并用度量学习方法计算行人对之间的距离。本文在PRID 2011和iLIDS-VID这两个视频数据集上进行了使用,实验结果表明本文的方法取得了较高的累积匹配得分。     

技能应用型人才教育培养改革探讨

随着我国经济的快速发展，社会对技能应用型人才需求量增多。这对我国技能应用型人才的培养提出了新的要求和挑战。本文针对目前我国在技能应用型人才培养过程中存在的一些问题，提出了在教育培养目标、教育教学理念、教师队伍建设、教育教学模式等方面进行改革的具体措施。     

环月轨道交会的载人登月任务轨道与窗口规划

针对环月轨道(Low Lunar Orbit,LLO)共面交会支持的"人货分离"载人登月任务,提出了一种任务窗口与轨道一体化规划方法。分析了基于LLO共面交会的"人货分离"载人登月任务的基本流程和工程约束;针对任务各阶段窗口与轨道求解问题,提出了以动力下降时刻为迭代初值的窗口规划策略,并建立了高精度模型下的环月轨道、双二体模型下的人员和货物运输轨道规划模型。以载人月球探测中国科学家命名的环形山为假想背景,给出仿真实例,仿真结果验证了文章所提方法的正确性,为探月工程任务提供了一种有效的窗口与轨道设计工具。     

信息管理人才能力培养研究

面向２１世纪的社会发展,对信息管理人才的培养带来了新的挑战。对此,笔者从信息管理人才的素质要求出发,提出了培养信息管理人才能力和实践教学体系。     

技能型人才是我国制造业发展的核心要素

制造业是一国经济的主要支柱，其生存、发展和壮大离不开技能型人力资本。技能人才特别是高技能人才是一国或地区制造业发展的核心资源，是影响企业竞争力、产业竞争力和区域竞争力的核心要素之一。要实现中国制造向中国创造的转变，提升中国制造业企业的核心竞争力，使中国真正成为制造业强国，技能型人才是必不可少的核心要素和资源。因此，完善技能型人才评价机制，建设技能型人才的激励机制，加强企业、社会、学校对技能型人才的培训，从而增大技能型人才特别是高技能型人才的供给，将是我国制造业成长壮大的关键。     

浅谈人才招留及管理

知识经济时代企业的发展主要依靠其所拥有和控制的人力资源，而其中的人才资源是经济发展的最主要资源。企业通过对人才的合理配置及适时激励，使人才资源最大程度地发挥作用，为企业创造更多的财富。     

我国国有企业法人治理结构存在的问题及对策

完善国有企业法人治理结构是国有企业公司制改革的关键，本文阐述了公司法人治理结构的含义和基本构成，分析了我国国有企业法人治理结构存在的问题，并针对存在的问题提出了相应的对策和建议。     

基于步行周期聚类的视频行人重识别关键帧提取算法

视频行人重识别旨在不同摄像头拍摄的视频中检索特定行人。但是,它面临着数据量庞大和视频数据存在时间冗余的问题,即视频数据耗费大量的存储空间且不同帧之间存在极强的相关性。因此,使用所有的帧进行识别会带来查询效率的下降,而且视频中大量的干扰和噪声也会给准确率带来不利影响。本文提出了基于步行周期聚类的视频行人重识别关键帧提取算法,首先利用行人步行时双脚距离变化的周期性规律提取候选步行周期,然后利用聚类的方法从候选步行周期中选出关键步行周期作为关键帧。最后,将该算法应用在视频行人重识别中,仅使用关键帧的信息进行识别以减少时间冗余的影响,从而提高准确率,并且在查询前对视频进行处理,减少视频数据量以提高查询效率。在视频行人重识别数据集MARS和DukeMTMC-VideoReID上的实验表明,本文算法能够减少59%~82%的视频数据量,并且累积匹配曲线Rank-1提高了1.1%~1.4%,平均精度均值提高了0.2%~5%。     

驻马店地区人力资源空间和结构分布研究

通过对河南省典型地区驻马店的人力资源结构及空间分布的调查和分析,提出了开发驻马店地区人力资源的建立。     

基于A*和TEB融合的行人感知无碰跟随方法

移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无碰跟随方法。该方法结合激光点云分割提供的非行人障碍信息生成静态障碍代价地图,并根据3D行人定位结果,利用基于无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）和最近邻联合概率数据关联（Nearest Near Joint Probabilistic Data Association,NN-JPDA）的多行人跟踪器估计干扰行人运动状态,进而生成动态行人代价地图。在此基础上,基于A^*的全局规划器结合静态障碍代价地图输出指向目标行人的全局路径,而基于时间弹性带（TEB）算法的局部规划器也将动态行人代价地图纳入考虑范围以规划优化的局部路径,这能够帮助机器人实现行人感知的避障且跟随全局路径。通过低频全局规划与高频局部规划结合的方式实现对目标行人安全无碰的跟随。实验验证了所提方法的有效性。