不同舵翼操纵面形式的水动力及艇后流场特性数值模拟研究

为研究共翼型舵和非共翼型舵两种操纵面形式的艇后流场特性及螺旋桨推进特性，基于SST(Menter)湍流模型建立了SUBOFF标准潜艇模型尾流场数值预报模型。经试验结果验证，所建立数值模型进行潜艇尾流场及螺旋桨推进性能预报具有较高精度。将SUBOFF潜艇模型的水平舵改进为共翼型舵及非共翼型舵，对艇后流场及水动力性能进行了预报。数值结果表明：在舵角小于10°时，共翼型舵使潜艇的俯仰力矩和垂向力相对非共翼型舵提升20%以上；在舵角超过10°时，共翼型舵的水动力优势随着舵角增大而减小。尾部流场预报显示：共翼型舵在小舵角时可以有效的消除舵翼结合处的涡流，同时共翼型舵可以有效的降低桨盘面伴流的不均匀性，对尾流品质的改善效果优于非共翼型舵。螺旋桨计算结果显示：共翼型舵螺旋桨推进系数在大部分舵角下都小于非共翼型舵，在舵角为20°时，共翼型舵相对非共翼型舵推力系数下降3.5%，扭矩系数下降2.4%；同时共翼型舵的桨盘面流场均匀度要优于非共翼型舵，舵角为5°时，共翼型舵桨盘面处流场不均匀度相对于非共翼型舵要降低7.1%，舵角为25°时则降低25.1%。     

Time delay compensation in lateral-directional flight control systems at high angles of attack

The previous studies of time delay compensation in flight control systems are all based on the conventional aerodynamic derivative model and conducted in longitudinal motions at low angles of attack. In this investigation, the effects of time delay on the lateral-directional stability augmentation system in high-α regime are discussed based on the $\dot{\beta }$ model, which is proposed in our previous work and proved as a more accurate aerodynamic model to reveal the lateral-directional unsteady aerodynamic characteristics at high angles of attack. Both the $\dot{\beta }$ model and the quasi-steady model are used for simulating the effects of time delay on the flying qualities in high-α maneuvers. The comparison between the simulation results shows that the flying qualities are much more sensitive to the mismatch of feedback gains than the state errors caused by time delay. Then a typical adaptive controller based on the conventional dynamic derivative model and a gain-prediction compensator based on $\dot{\beta }$ model are designed to address the time delay in different maneuvers. The simulation results show that the gain-prediction compensator is much simpler and more efficient at high angles of attack. Finally, the gain-prediction compensator is combined with a linearized $\dot{\beta }$ model reference adaptive controller to compensate the adverse effects of very large time delay, which exhibits excellent performance when addressing the extreme conditions at high angles of attack.     

几何尺寸约束的超燃冲压发动机推力喷管设计

针对机体/推进系统一体化要求，提出了一种几何尺寸约束的超燃冲压发动机推力喷管设计方法，以实现在满足几何约束条件下优化喷管的气动性能。采用数值模拟对提出的设计方法展开了研究，在此过程中，首先校核了数值方法有效性并确定了网格分辨率。进一步就喷管设计过程中2个关键设计因子——比例因子和非对称因子开展了影响研究。最后为验证本文提出的设计方法的有效性和优越性，将其与典型截短设计方法进行对比分析。结果表明，相比截短方法，本文提出的设计方法不仅能够获得满足几何约束的喷管，同时可使喷管推力系数、升力和俯仰力矩分别提升33.36%、265.75%和37.21%。此外，本文提出的设计方法还可以通过调整设计因子来获得不同气动性能的喷管，进而满足应用过程中的实际需求。     

Kalman弹道滤波器的快速收敛性研究

在弹道修正过程中，需根据一段实测弹道参数，准确地估算常规弹箭的飞行弹道。工程中，常应用Kalman滤波方法，结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型。速度初值估计的准确性，是对滤波过程造成影响的主要因素。为改善这一状况，采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值。在此种估计下滤波，速度滤波过程可快速收敛，位置滤波过程收敛速度大幅度提高，可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%。     

半球谐振陀螺发展综述

首先阐述了半球谐振陀螺工作原理及技术优势，后着重对其在美国、俄罗斯、法国的发展历程、应用场景、技术发展、精度指标及进行了综述，同时概述了国内的发展历程、现阶段达到水平。其后，针对海上领域武器系统的特点及需求，在借鉴国外已有应用的基础上，论述半球谐振陀螺在海上应用的可能性及优势。最后对半球谐振陀螺的未来发展进行了展望。     

航天器视场遮挡分析方法研究

敏感器视场遮挡分析是航天器构型布局设计的重要组成部分，针对大型在轨变构型航天器敏感器视场遮挡分析工作量大、出错率高、遮挡率无法量化等特点，本文提出一种基于敏感器第一视角的视场遮挡快速分析方法。该方法通过设置第一视角图像蒙版及图像映射，模拟方锥形、圆锥形、球形等各类敏感器视场，通过逐个像素比对，计算视场遮挡率和遮挡方位。使用此方法建立了空间站敏感器视场遮挡分析系统，结果表明新方法能够显著提高视场遮挡分析效率和准确率，并且为机构类部件运动过程对敏感器视场遮挡的分析提供了有效工具。     

一种测量雷达散射截面参数现场校准方法

雷达散射截面参数是测量雷达一项非常重要的技术指标，该参数的准确性直接影响雷达对被测目标隐身能力的判定。基于雷达散射截面参数有源定标技术、高精度雷达散射截面模拟控制技术、高稳定雷达散射截面回波信号合成技术等，实现对雷达散射截面参数的动态精确模拟，从而对测量雷达散射截面参数进行校准，通过外场条件下的量值传递，解决了测量雷达散射截面参数有源定标问题。     

Alfvén gravity waves in viscous solar plasma: Effect of the background flow

We study the Propagation and damping properties of Alfvén gravity waves in the presence of the vertical magnetic field in the viscous solar plasma under influence of the background flow by deriving a fourth order dispersion relation in terms of the Doppler shifted frequency. We derive the dispersion relation under WKB and Boussinesq approximation. We study the damping of Alfvén gravity waves for the wave frequencies less than and greater than the Brunt-Väisälä frequency. We find that the Brunt-Väisälä frequency divides the frequency ranges where the weakly or strongly damped oscillations occur. The background flow exhibits a strong effect on weakly damped oscillations and a weak effect on the strongly damped oscillations. We also notice that the damping of both the strong and weakly damped oscillations depend on the Brunt-Väisälä frequency and wave number. The effect of the background flow is also being governed by the Brunt-Väisälä frequency and wave number. We also study the properties of gravity wave mode after filtering the Alfvén wave mode by minimizing the magnetic field and noticed that the background flow shows a very strong effect on the gravity wave mode.     

基于双层K近邻算法航站楼短时客流量预测

航站楼离港客流量在短时期内呈现准周期性规律变化，易受航班计划、天气等多种因素影响，表现出复杂的非线性特点。为了实现航站楼短时客流量的准确预测，在传统K近邻（KNN）算法基础上增加了航班计划状态模式匹配方法，以航班计划包含的多维属性作为特征选取相似历史运营日作为预测基准向量，建立基于航站楼短时客流量预测的双层K近邻模型。通过实例分析，与ARIMA模型和传统K近邻模型等进行比较，证明双层K近邻模型预测误差更小，精度更高，模型拟合度相对传统K近邻模型提高了8%~10%，为航站楼短时客流量精确预测提供了一种新的解决思路。      

基于动态补偿的多电机控制算法

多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题，外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降，达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步，建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型，基于转速跟随控制，提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明，与传统PID固定增益速度补偿器算法相比，单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。