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1.
地形辅助惯性导航系统研究   总被引:14,自引:0,他引:14  
介绍了地形辅助惯性导航系统,并对其进行了仿真研究,为了仿真研究的方便,根据地形的统计模型,利用计算机生成了模拟的数字地图,仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度,地形的粗糙度对导航精度有影响。  相似文献
2.
求解大规模矩阵问题的Krylov子空间方法   总被引:9,自引:0,他引:9  
求解大规模矩阵问题包括线性方程组和特征值问题等是计算数学和科学工程计算中的重大课题,最近几年,其研究工作取得了许多重大进展。文中给出大型线性方程组和特征值问题Krylov子空间方法若干进展的一个概述,其中包括作者对这些问题的研究成果。涉及的专题包括求解大型线性方程组的共轭梯度法、SYMMLQ算法、MINRES算法、GMRES算法、Lanczos双正交化算法、QMR算法以及这些算法的块格式;求解大对称特征值问题的Lanczos算法和块Lqnczos算法;求解大型非对称特征问题的Lanczos算法、Arnodi算法以及这些算法的推广。讨论求解大规模矩阵问题的加速技术和预处理技术。了一些有待进一步研究的问题。  相似文献
3.
复杂背景中条码检测定位技术的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
研究了复杂背景中条码检测定住技术。先分析每个子区域的特征,选出可能包含条码的子区域,然后对子区域进行合并筛选,检测条码所在位置。最后根据Hough变换.找出条码边界.并用双线性插值将条码旋至水平。实验表明文中提出的条码检测定位算法具有很好的性能,优于传统的基于梯度特征的检测算法。  相似文献
4.
非线性系统的神经网络控制器设计   总被引:7,自引:2,他引:5  
神经网络是解决非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法。文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用,针对一个典型的非线性系统,采用不同的神经网络控制结构,设计了不同的控制器,并进行了数字仿真。比较了它们的优缺点。作者的研究对神经网络在控制领域当中的应用具有一定的理论指导作用。  相似文献
5.
混沌信号的一种简单设计方法及应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
在对一类简单的能够产生混沌现象的映射过程进行统计特性分析的基础上,利用其协方差函数特点,介绍了一种自协方差函数为c(k)=c(0)αk,0<α<1形式的混沌信号的简单设计方法及应用,从而为有目的地产生混沌信号,利用及分析混沌信号提供了新的信号获取途径。  相似文献
6.
实双对称矩阵的特征值问题及其反问题的降阶法   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文将实双对称矩阵的特征值问题化为阶数减半的实对称矩阵的特征值问题。并利用这个结果来求解斜对称Jacobi矩阵的特征值反问题,即构造一个斜对称Jacobi矩阵A,使之具有预先指定的特征值{λ_i}_(i=1)~n或预先指定的特征对(λ_1,x_1)和(λ_2,x_2)。  相似文献
7.
结构系统疲劳可靠性评估方法的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在考虑了工程结构承受疲劳载荷的各态历经性的基础上,结合了结构元件寿命随机分布形式和Miner线性累积损伤理论,首先对元件在疲劳载荷作用下可靠性作了分析,给出了元件在不同疲劳载荷水平下可靠性参数的估算方法,并在此基础上对结构系统的疲劳可靠性进行了研究,找出其在疲劳载荷下的主要失效模式,从而提出了一种新的评估结构疲劳可靠性的方法。该方法通过对结构在服役过程中信息的分析,以风险值来评价并监控结构在不同时间失效的危险性,以便及时加以维修,从而最终保证结构的安全。最后用算例和试验结果进行了对比分析。  相似文献
8.
双参数指数分布下定时截尾恒加试验的统计分析   总被引:4,自引:1,他引:3  
设产品寿命服从双参数指数分布ε(λ,μ),其中λ>0为尺度参数(失效率),μ>0为位置参数(保证寿命)。在加速应力水平Si下,失效率和保证寿命的加速模型分别为 lnθi=β0+β1ψ1(Si)+β2ψ2(Si) μi=α0-α1f(Si),i=1,2,…,k 本文给出了定时截尾情形下对由恒定应力加速寿命试验得到的数据进行统计分析的方法。获  相似文献
9.
斜直井中钻柱非线性屈曲的有限元分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
建立了直井中钻柱屈曲的平衡方程及对应的泛函表达式,并首次采用有限元法对斜直井中钻柱屈曲的整个过程进行了分析。力学模型中考虑了重力、井斜角和扭矩对屈曲的影响,并将计算结果与前人的结论作了比较。分析结果表明:发生屈曲的是钻柱轴向载荷较大的下部,这部分的井壁约束力、钻柱弯矩、位移和位移的一阶导数呈周期性变化,载荷增大时钻柱屈曲从钻头处向钻柱上部扩展;钻柱上部不屈曲,井壁约束力随载荷增大而增大,弯矩为零。井斜角增大时,钻柱下部的屈曲段长度和屈曲位移的幅值逐渐减小。井壁法向约束力在上部未屈曲段的常值逐渐增大,在屈曲段幅值逐渐减小。钻柱弯矩在未屈曲段为零,在下部屈曲段幅值减小。扭矩增大使屈曲位移增大,但增幅很小。  相似文献
10.
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
提出了无人机的最简控制设计思想,并就姿态回路进行了两种最简控制结构(PI型、PID型)的设计。为了提高最简控制性能和设计效率,将输出反馈LQR控制理论进行了改进,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明,姿态回路的最简控制策略是成功的,控制系统的性能取决于最简控制结构,输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率,而且能对最简控制结构进行规范描述。  相似文献
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