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1.
复杂结构模态分析中的截断准则   总被引:8,自引:0,他引:8  
田育民 《强度与环境》1994,(2):18-21,39
在复杂结构的动态分析中,通常采用截断的主模态坐标变换方法,这种方法可以在保证足够计算精度的要求下,节省大量的计算机时,是一种十分有效而被普遍采用的方法,不过,在分析计算精度与系统的保留的低阶主模态数之间,至今未能找到一种一般的关系式作为“截断准则”,本文在模型加速度方法的基础上,建立了模态分析中的截断准则。  相似文献
2.
用遗传算法精确计算圆度误差   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了一种应用遗传算法计算满足最小区域法的圆度误差的新思路,并对传统的遗传算法提出了一些改进。采用实数值编码,其计算结果精确度非常高,理论上可以获得全局最优解;保留上一代种群中适应度最好的个体到下一代,可以确保解的收敛性;对基于实数值编码的繁殖算子、交叉算子、变异算子给出了具体的操作方法。仿真结果表明,用改进的遗传算法求解圆度误差,简单明了,收敛速度快,在计算机上容易实现。  相似文献
3.
三角网格模型重建中的误差分析与显示   总被引:6,自引:0,他引:6  
根据实物模型的坐标测量,数据重建模拟的三角网格曲面表示在实践中有着广泛的应用。在许多对精度有较高要求的应用中,对重建网格模型的误差分析是必不可少的。本文提出并实现了一种对重建三角网格模型进行误差分析的方法,该方法首先对网格模型空间进行划分以提高算法的效率,通过计算测量点与网格模型间的最短距离,得到网格模型的误差分布,最后将计算得到的三角网格模型中每个顶点的误差度量转换为相应的颜色表示,并用彩色云图对分析结果进行直观的显示。  相似文献
4.
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法   总被引:3,自引:1,他引:2  
在对经典理想角增量输入的圆锥算法分析总结基础上,提出并推导了更为合适的经典角增量输入圆锥算法通式.在对经典理想角增量与实际工程滤波角增量的圆锥响应对比分析基础上,推导了滤波角增量输入圆锥补偿算法的补偿系数和误差主项通式.最后,利用文中讨论的理想角增量输入和滤波角增量输入圆锥补偿算法,结合激光陀螺惯性导航系统的频谱特性进行了大量的仿真验证.仿真结果表明,文中讨论的角增量圆锥算法有效,能显著提高激光陀螺捷联惯性导航系统的姿态精度.  相似文献
5.
GPS/IMU组合导航系统中杆臂效应分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
Disturbance specific force caused by the lever arm ef-fects in integration navigation system is investigated,Navigation errors eaused by the lever arm effects have been demonstrated under three flinght scenarios of the air-craft.Analytical under three flight scenarios of the ari-craft.Analytical results show that disturbance specific force resulted from lever arm effects may become one of the major error sources while an aircraft undertakes the maneuvers,and mavigation errors caused by the lever arm effects accumulate rapidly with time.Therefore,a com-pensation method must be taken into account to eliminate the disturbance specific force caused by the lever arm ef-fects in integration navigation system.  相似文献
6.
内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合变厚齿轮副中内外齿轮的新加工方法。通过对斜插后齿轮的齿面方程的推导和误差分析,详细论证了该加工方法的可行性,并给出了最佳斜向插削角度的计算公式。分析结果表明:该种加工方法所产生的齿形误差很小,且两齿轮分度圆上的压力角基本相同,这就能够保证两齿轮的正确啮合传动。而且通过实例验证了两变厚齿轮斜向插削角度计算公式的正确性。最近利用该加工方法已实际加工出两对内啮合变厚齿轮副,并已应用在一新型减速器中,效果很好。理论和实践证明,该加工方法能够利用国内现有的设备加工出高精度的内啮合变厚齿轮副。  相似文献
7.
机身自动调姿方法及误差分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了机身自动调姿方法.该调姿方法利用研发的调姿控制平台将激光跟踪仪跟踪测量、托架式自动定位器、精确控制系统和调姿集成软件系统有机结合起来,完成位姿信息采集、位姿解算、轨迹规划、运动学逆解、定位器自动定位,实现机身自动精确调姿.调姿过程中,跟踪仪自动跟踪测量位姿基准点,获得机身实时位姿,从而对调姿轨迹进行及时修正.利用微变换齐次变换矩阵,研究了各误差源与机身调姿误差的关系,对多个定位器误差进行了融合,误差分析为保证调姿精度提供了理论依据.初步工程验证表明:该调姿方法能有效降低机身调姿误差,提高总装精度和效率.  相似文献
8.
文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。  相似文献
9.
本文扼要介绍了有关文献中在温度变化影响协调误差方面的论点及其应用于分析和解决飞机大部件结合交点的协调问题尚存在的不足。分析了温滞和伪线膨胀系数之间的函数关系。针对典型协调路线及其伪线膨胀曲线导出综合考虑温差、温滞和温滞差的协调误差计算公式。给定一定条件,把温差、温滞和温滞差的影响区分开,从而揭示它们对协调误差分别的和综合的影响,以便采取针对性强而经济的控温方案和控温技术条件,提高飞机大部件结合交点的协调性。  相似文献
10.
发现以下3者的协同作用是实现精细算法高精度,高效率的内在机制和根本原因:1)A│x│〈∞,指数矩阵e^Hx的Maclaurin级数展开式绝对收敛;2)初始Maclaurin级数展开式中的有效展开项总数能够通过递推算法以指数方式扩展;3)新增有效展开项的系数能够通过递推算法以指数或拟指数方式逼近其真值。  相似文献
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