事件触发机制下的充液航天器姿态控制

针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统，提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先，针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统，选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响，并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后，考虑星载计算机资源的限制，设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新，从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后，仿真结果表明，在液体大幅晃动下，所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内，而且可以减少96%的控制信号传输，减轻航天器的通信负载。      

拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

—例民间传说中的第三类接触事件

有一天，王子康拉遇见一个美丽的女子，女子邀请他去一个神奇的地方，那里的人们没有烦恼忧愁，而且长生不老。奇怪的是，除了康拉外，其他的人都无法看到仙女。惊恐的国王召来祭司，用咒语驱赶仙女。仙女临走前给了康拉一个苹果。     

意大利“E.T”事件始末（一）

初次相遇 菲利伯托·卡博尼是位专业画匠和陶瓷匠，和家人住在意大利中部阿斯科利皮切诺省的一个叫普雷泰尔的小村子，毗邻亚平宁山脉的分支蒙特维托山。故事发生在1993年5月9日夜晚。     

马航事件对中国民航的影响预测

<正>3月8日以来,马航MH370失联事件牵动了世界各地人士,尤其是海内外华人的心,成为1个多月以来各类媒体持续跟踪的焦点,关于马航失联的每一条消息都引起人们的高度关注。相比其他热点新闻事件,马航事件前后的扑朔迷离固然是一方面,民肮运输对于安全性的高度敏感也是一方面。当前失联事件的最终起因依然尚未水落石出,已经再度引发了大众对于"飞机与火车哪个安全"、"飞机失事的概率"以及"飞机失事后快速逃生指南"等诸多民航安全性问题的热议。马航事件后,民航局快速做出     

从F-86截击飞碟到“UFO”出世——不明飞行物报告（一）

1952年夏天。F-86喷气式飞机截击了一架飞碟。这一事件与许多类似的飞碟目击和截击事件一样，从未被公开。     

飞船降落伞系统的可靠性建模

飞船降落伞系统中设计有主伞包开关判别和速度判别两个主伞系状态监测装置,这使得飞船降落伞系统具有其自身特点.主伞包开关判别和速度判别装置各自具有两类任务可靠性,且它们各自的监测范围不同.采用冷贮备模型描述飞船降落伞系统可靠性时,需基于一定的假设,不能准确地描述飞船降落伞系统的可靠性.为此,在分析飞船降落伞系统自身特点和冷贮备模型局限性的基础上,采用事件树方法,建立了飞船降落伞系统的可靠性事件树和更为准确的可靠性数学模型.该模型更具一般性,能更准确地反映飞船降落伞系统的可靠性.     

空间探测自组装群体模块化机器人

针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人（Sambot）。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计（包括机械结构和控制系统）,分析了Sambot通...     

基于验后概率的Bayesian序贯方差检验技术（I）

对于正态分布参数的检验,包括期望μ与方差σ2,是航空航天装备可靠性与精度分析工程中比较关心的问题。尤其是对方差的检验,是装备试验与评价分析的一项非常重要的内容。论文基于验后概率和“小概率事件原理”,对复杂假设条件下,σ2的Bayesian序贯检验,提出了基于Bayesian验后概率的序贯方差检验的基本假设,建立了BSVT模型,设计了临界值的求解算法,并对“强制”截尾条件下的假设检验判决准则进行了论述。最后,结合实例对BSVT的求解与应用进行了说明。     

翘首以盼 ABACE2014

<正>本年度亚洲商务航空大会和展览会(ABACE)定于4月15至17日在上海举办,组织者预计展览面积将会扩大,上海虹桥国际机场将展示更多飞机。在过去两年中,亚洲商务航空大会和展览会(ABACE)取得了跨越式的发展,本年度的活动定于4月15至17日在上海虹桥国际机场举行,组织者预计此次活动将续写往届展会的成功。