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1.
借助监督式机器学习(ML)方法,对空间翻滚目标的运动状态预测问题进行研究,为空间机器人抓捕空间翻滚目标提供可靠的数据依据。基于物理模型的运动预测方法依赖理想的建模假设,需要连续的视觉反馈信息,解决目标预测问题的能力有限。因此,本文采用机器学习中纯数据驱动方式的稀疏伪输入高斯过程(SPGP)回归方法进行空间翻滚目标的运动预测。给定空间翻滚目标运动状态的历史观测数据,通过连续优化真实观测数据,得到稀疏的伪训练数据集,进而在线快速预测目标的运动状态,预测的计算效率达到毫秒级。此外,利用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)法处理连续优化过程,克服由于随机初始值造成的优化过程陷入局部极小值问题。利用Snelson数据验证了所提稀疏伪输入高斯过程回归方法的正确性,并通过4组仿真算例验证了所提方法对于空间翻滚目标运动预测的有效性和鲁棒性。 相似文献
2.
空域复杂度评估作为衡量空域运行态势、管制员工作压力的关键手段,是运行调控的基础。由于影响因素众多,不同因素间耦合关联复杂,且标定样本很难获取,空域复杂度的准确评估被公认为航空领域的一个挑战性问题。提出了一种空域复杂度的无监督评估方法。首先通过核主成分分析挖掘原始样本各维度的非线性耦合关系,准确提取能够最大化复杂度评估信息量的主成分,进一步设计了可按需定制的主成分聚类方法,实现了无监督条件下空域复杂度的准确评估,为空域划分、流量管理提供了有效的技术支撑。 相似文献
3.
4.
5.
开展航空电子系统设备及武器装备研制的可靠性、维修性、测试性、安全性、保障性及环境适应性(“六性”)质量监督工作是提高装备质量的重要途径。分析了开展“六性”质量监督工作面临的困难和问题,并对提升“六性”质量监督工作效能提出了对策和建议。 相似文献
6.
7.
全面剖析装备通用质量特性间的相互关系;总结目前军代表开展装备通用质量特性监督工作存在的主要问题;研究军代表提升“六性”质量监督工作效能的途径. 相似文献
8.
阐述了抓好航空装备试验前期准备工作、研制阶段摸底试验定型试验、产品交付后质量问题攻关验证试验等重要试验环节的监督方式和处理方法,总结提炼了试验监督经验,提出了针对性的"五抓一反思"试验监督改进方法,对组织开展航空装备试验监督工作具有一定的借鉴意义. 相似文献
9.
10.
董凤霞 《航空标准化与质量》2013,(4):2
2013年7月3日至7月5日,中国新时代认证中心对中航工业综合技术研究所建立的GJB质量管理体系进行获证后的第一次监督审核及软件产品扩项审核。本次审核是对中航工业综合技术研究所2012年11月20日取得武器装备质量体系证书后第一次监督审核,审核涉及体系覆盖范围内除财务管理部外的 相似文献