多外力柔性微动机构输出位移求解方法

对于单个外力作用下的微动机构，柔度描述了外力与其输出位移之间的关系，是影响微动机构动态性能和精度的重要性能指标。对于多个外力作用下的情况，与之相对应的是微动机构输出位移与其多外力间的关系式。为求解该关系式，采用了柔度矩阵和刚体运动规律相结合的方法。首先，对整体进行单元划分，并求解结构中各柔性单元的端点位移与端点力之间的关系式；然后，根据各单元间的结构关系求解各不同单元端点力或端点位移间的叠加和协调关系式；最后，综合所有求得的关系式整理出输出位移与外力之间的关系式。运用该方法求解了一种微动夹持器的工作端位移，并与有限元分析软件的计算结果进行了对比。研究结果表明：该方法具有普遍适用性以及可靠的精度，能够用于一般微动机构的性能分析与优化。应用MATLAB软件对求得的关系式进行分析，获得了结构参数优化所需的理论依据。     

亚声速飞机阻力源及减阻措施研究

为了降低亚声速飞机的阻力,提升运行的经济性,选择某一典型亚声速飞机为研究对象,分析了其阻力产生的原因及分类,提出了针对不同阻力源的减阻措施。数值研究结果表明,通过在机身后体加装涡流发生器能够减小摩擦阻力;加装侧鳍能够显著减小压差阻力,改善大迎角性能;使用拐折式翼梢小翼能够进一步减小诱导阻力。     

一种面向模块化可重构机翼的分步补偿优化方法

针对模块化可重构机翼结构的优化设计问题，以沿展向分布的3个翼段模块为研究对象，研究了不同翼展方案机翼的载荷相关性，通过在优化迭代过程中自动调整设计空间，解决了模块化可重构机翼优化设计时复杂的变量-约束耦合影响问题，建立了适用于模块化可重构机翼结构的分步补偿优化方法。以某无人机模块化可重构机翼结构优化设计问题为例，建立了优化模型，并分别采用所提分步补偿优化方法和传统单方案优化方法进行了优化设计。结果表明:所提方法能够稳定收敛，与单方案优化结果相比较，所提方法以较小的重量代价满足了3种重构方案的所有设计要求，且优化结果具有较好的工程实用性。      

航天器展开机构间接式主动热控设计方法

针对目前航天器展开机构直接热控实施的功能局限性和可靠性风险的问题,提出了一种采用间接控制点控制目标点温度的设计方法,并以某卫星展开机构的热控设计为例,对关键机构部位的热控设计进行了阐述。仿真分析、地面热试验与在轨数据结果均表明:该间接热控设计方法能够满足机构产品的控温需求,展开机构的顺利展开验证了此方法的正确性和合理性,可为以后机构产品的热控设计提供借鉴。     

水下巡检蛇形机器人移动单元结构设计及计算

随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度。为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在此针对机器人的移动单元结构设计及强度校核等问题进行分析,可为以后解决此类问题提供一种验证手段。     

基于Transformer层次预测的多星应急观测任务规划方法

应急观测任务规划是一个强时效性的复杂组合优化问题，必须在规定的时限内完成相应的计算。采用机器学习的方法对规划问题进行初始规划方案预测，可以有效地简化计算复杂度。为此，提出一种基于Transformer层次预测的多星应急观测任务规划方法，将多星任务规划的求解过程分解为3个步骤：首先，利用基于Transformer的任务可调度性预测模型预测待规划任务是否执行，得到预执行任务集合；然后，基于Transformer的任务分配模型对预执行任务集合分配卫星，得到初始规划方案；最后，利用基于随机爬山的约束修正算法对初始规划方案进行优化调整，得到可行规划方案。为验证所提方法的有效性，通过大量仿真实验与CPLEX优化器、标准遗传算法、长短期记忆网络等方法模型进行比较，实验结果表明所提方法计算耗时短，规划收益高，适用于多星观测任务快速规划。