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1.
无人机航路规划研究   总被引:47,自引:0,他引:47  
无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中,无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航路,并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性,提出了Dynapath(动态规划)算法在无人机航路规划中的应用,给出了仿真结果。仿真结果表明:Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求,获得了良好的飞行品质。  相似文献
2.
高精度航天器微振动建模与评估技术最近进展   总被引:11,自引:0,他引:11  
航天器微振动是影响高精度航天器指向精度和成像质量等关键性能的重要因素,其力学环境极其复杂,工程上主要依靠理论建模和仿真评估手段进行分析和设计。从微振动力学环境、集成建模与综合评估技术、成熟软件系统和仿真实验设备等方面入手,全面介绍了国内外微振动集成建模与综合评估技术研究发展情况,结合国外发展和国内需求对我国相关技术研究的关键技术进行了分析,基于国内研究基础给出相关技术研究的发展思路。  相似文献
3.
大型空间桁架结构热分析的有限元方法   总被引:8,自引:1,他引:7  
本文对太阳电池阵中央桁架系统进行了热流和温度计算。根据传热学理论建立了瞬态热平衡方程。应用有限元法对热平衡方程进行了求解。对热流和温度场的计算结果做了详细讨论,从中经了若干结论,这些结论 对工程设计具有一定的参考价值。  相似文献
4.
SiC陶瓷在航天器高温结构件研制中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
碳化硅陶瓷是一种具有优良的高温力学性能的新型结构陶瓷材料,具有热膨胀系数小、比重轻(只有重金属的三分之一)、导热系数大等特性,非常适合应用于航空航天高温结构件的制造。文中叙述了碳化硅陶瓷应用于某航天器的高温燃烧室的研制的全过程。结果表明,碳化硅陶瓷用于制备航天器燃烧室具有独特的优势,结果令人满意。同时,也指出了碳化硅陶瓷在其他领域的应用前景。  相似文献
5.
热管辐射器热分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
大多数航天器的热控制都是利用空间辐射器作为排热部件。在空间辐射器上,安装热管将极大地提高空间辐射器的散热能力。热管辐射器是一种传热性能极好、运行安全可靠的空间辐射器。文中介绍了典型热管辐射器的结构型式,对平面双组热管辐射器和柱面双组热管辐射器进行了详细的热分析,完成了典型柱面双组热管辐射的性能计算,并计算出流体温度和辐射肋片温度的变化。  相似文献
6.
航天器液体晃动动力学的研究方法概述   总被引:5,自引:0,他引:5  
液体晃动是一个在充液航天器总体设计中必须考虑的问题,本文概要地介绍了研究液体晃动问题的理论分析与试验方法,着重介绍了几种模拟液体大幅晃动的数值仿真方法。  相似文献
7.
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面。在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。  相似文献
8.
航天器结构动态优化设计仿真技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文简要回顾了航天器结构设计技术的发展情况,说明结构动态实验仿真技术是结构动态优化设计仿真技术的基础,介绍了两种模态试验仿真技术与试验建模技术,给出捆绑式运载火箭试验仿真技术实例,指出振动试验仿真技术研究与应用已成为当前重要前沿课题。  相似文献
9.
哥伦布航天器对轨道碎片撞击危害的设计考虑   总被引:3,自引:0,他引:3  
简要介绍了欧洲空间局在执行哥伦布计划期间,在载人压力舱和有人照料的自由飞行器的设计阶段。对微流量和轨道碎片撞击危害的防护研究方面所做的主要工作。  相似文献
10.
航天器故障诊断专家系统技术的应用和发展   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述了航天器故障诊断技术的重要性。回顾了航天器故障诊断专家系统技术应用和发展的历史,列举了现已开发的航天器故障诊断专家系统,着重介绍了两个重要原型系统。指出了航天器故障诊断专家系统技术的发展方向。  相似文献
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