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1.
弹性梁碰撞阻尼识别的新方法   总被引:4,自引:1,他引:4  
 首先将连续碰撞系统离散成包括任意个模态的状态方程,然后基于Hertz定理和能量平衡原理,证明弹性碰撞阻尼取决于碰撞冲量和最大碰撞力,提出了确定弹性梁碰撞阻尼的新方法,解决了碰撞阻尼识别中的关键问题。最后由两个弹性梁的碰撞实验检验了其正确和有效性。  相似文献   
2.
含端部集中质量柔性梁与刚性约束间的碰撞振动(英文)   总被引:2,自引:0,他引:2  
以基础受简谐激励的含端部集中质量柔性梁与双侧刚性约束边界的碰撞振动系统为研究对象 ,利用Galerkin方法和 Lagrange方法建立含三次非线性项的系统自由运动微分方程 ,采用 Newton碰撞定律建立碰撞方程 ,用数值方法分析了不同的激励频率或幅值 ,不同的约束间隔等参数对系统碰撞振动长期响应的影响 ,并通过Poincaré截面揭示了系统动力学行为的演变过程。结果表明 ,系统长期响应的性质取决于上述参数的联合作用。在所分析的激励参数边界范围内 ,系统存在一系列的周期运动经多次倍周期分叉直至混沌的演化过程及其逆过程。  相似文献   
3.
计及弯折波的舰载机拦阻过程控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
张萍  金栋平 《航空学报》2011,32(11):2008-2015
为验证拦阻索中应力的传播对拦阻过程的影响,研究了计及弯折波的舰载机拦阻过程的比例-积分-微分(PID)控制问题.先以液压阻尼力作为拦阻过程的控制输入建立了无弯折波的理想拦阻过程动力学模型,再依据拦阻过程中需要保持拦阻钩载为常值的要求,借助最优控制方法获得了一组理想轨迹.然后详细分析了拦阻索中弯折波在甲板滑轮与钩-索啮合...  相似文献   
4.
考虑到绳系卫星系统主星姿态的作用,研究状态保持阶段绳系卫星系统的非线性动力学。首先建立含姿态的绳系卫星姿-仰耦合两自由度非线性动力学模型,通过摄动法解析地获得系统的周期运动,利用Floquet理论分析轨道偏心率对该周期运动稳定性的影响。然后,通过与姿态有关的两个系统参数,对绳系卫星系统周期运动的分岔进行了数值仿真。结果表明,姿态和俯仰运动耦合导致绳系卫星系统产生多个概周期运动并存的复杂动力学行为以及混沌运动。最后,为将混沌运动引导到某个稳定的周期运动上,提出利用线性速度反馈的镇定策略。  相似文献   
5.
飞机拦阻过程的非线性最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
张澍森  金栋平 《航空学报》2009,30(5):849-854
 在假设拦阻力完全由阻拦索提供的前提下,建立了包含阻拦索线弹性变形的飞机拦阻过程非线性动力学模型。为使原二阶微分方程系统易于控制,使用了高一阶的模型。基于高斯伪谱方法(GPM)对飞机和阻拦索接触后的降速曲线进行了优化,并应用反馈线性化闭环跟踪优化之后的降速曲线。结果表明,阻拦索的弹性对阻拦效果有很大影响,并且反馈线性化可弥补非线性最优化在实际应用中的缺陷。  相似文献   
6.
机载设备可靠性试验归纳方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在可靠性振动试验的归纳方法中。可靠性试验时间取为典型的一次飞行所经历的时间。本文将时-频分析的思想引入到机栽设备可靠性振动试验的归纳方法中,以某型刚性模拟弹飞行实测数据为对象。获得了可靠性振动试验谱型和试验时问。结果表明,基于时-频方法确定的可靠性试验时间短于典型的一次飞行时间,提高了机栽设备地面试验的效率。  相似文献   
7.
两柔性梁碰撞振动的非相似模态   总被引:1,自引:0,他引:1  
金栋平  胡海岩 《航空学报》1998,19(3):357-360
 研究以Hertz接触模型描述的两柔性梁的碰撞振动,通过坐标变换将系统投影到环面上分析其模态动力学问题,揭示碰撞模态呈现非相似性质。  相似文献   
8.
绳系卫星轨道转移的最优控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
 考虑系绳的弹性以及复杂状态和控制约束的作用,研究了绳系卫星面内轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,进而利用非线性规划方法进行求解。通过数值模拟计算了子星最优转移轨道及最优控制力。结果表明:在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力可将子星从主星下方转移到上方的平衡位置,精确地实现子星轨道转移,并使得轨道转移过程呈现出良好的光滑性和对称性。最后基于协态映射定理对解的最优性进行了验证。  相似文献   
9.
用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程.计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的推进力即可实现精确的交会控制.  相似文献   
10.
基于时-频分析的机载武器振动环境应力研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨梅  金栋平  胡海岩 《航空学报》2004,25(3):263-266
 对某型模拟弹挂飞实测数据进行了振动环境试验的归纳和剪裁,获得了挂飞和机动飞行环境试验谱形。基于小波变换方法对机动飞行时极值振动应力的出现时刻和持续时间进行了时-频分析,提出了合理确定环境试验时间的新思想。与现行标准相比,本方法可以使环境振动的试验时间大大缩短。  相似文献   
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