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具备大尺度、高精度特性的刚性反射面天线是解决星载微波遥感有效载荷空间分辨率、增益与信噪比等电气指标需求的优选方案,需要采用可展结构设计,以解决卫星尺寸与整流罩包络之间的矛盾。文章针对高精度单向曲率抛物反射面可展结构型面精度误差的分析及预示需求,基于刚体旋转的欧拉理论及正态分布,描述加工精度误差与展开重复精度误差,建立了可展结构型面精度误差的预测模型。并根据Monte Carlo试验结果数据的统计分析方法,开展了面向加工精度误差与展开重复精度误差的敏感度分析。结果表明:板间铰链的展开重复精度对整体型面精度误差的收益高于根部铰链,同等条件下应优先对其进行优化;在整体型面精度误差指标允许的前提下,应适当提高刚性抛物柱面的加工精度误差,从而控制整体型面精度误差的变化区间。 相似文献
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航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述 总被引:3,自引:2,他引:1
新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。 相似文献
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基于CSDB总线在AHC-85航向姿态计算机中的应用,阐述了CSDB总线的规范、电气特性和编码规则,并对AHC-85航向姿态计算机中CSDB总线的检测数据推算以及检测数据模拟做了详尽的分析。 相似文献
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本文根据工程实际,将等间隔取样增量数据(称小增量)作基本量,在相关噪声假设条件下,用马尔可夫估计理论,全面研究了二阶多项式最优滤波器中心平滑求速问题。给出了诸主要误差影响的公式;在该误差特性下,比较了优与非优(白噪声滤波器)平滑求速的效果;论证了白噪声时滤波器最佳参数的选取;研完了减小截断误差加权滤波器平滑求速的方法和效果。对通常以等间隔取样增量数椐的累加和(称大增量)为基本量的情况,也用马尔可夫估计理论,作了类似推导、研究和比较。为便于工程直接使用和研究。文中列出了有关数值结果。 相似文献
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本文针对外测系统鉴定试验中的精度估计问题,在多个测量通道(含非定常系 统性误差、各通道的误差不等精度和数据分段)情况下,较细致通俗地介绍了许氏(许宝(马录))模型方法。作为特例,导出了单通道情况下熟知的白塞尔公式和常规统计公式。给出了干涉仪对运载火箭测量数据计算的部分结果。计算表明:干涉仪各通道系统性误差呈低频周期性。 相似文献