基于GWO-BP神经网络的攻击区解算方法

为解决运用传统BP神经网络求解空空导弹攻击区时误差较大的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的BP神经网络攻击区求解算法(GWO-BP)。首先分析了影响空空导弹攻击区的主要因素,确定了BP神经网络的初始输入值;然后运用灰狼算法对网络的初始权值和阈值进行优化;最后运用优化后的权值和阈值搭建BP神经网络,并输入训练集对网络进行训练。仿真结果表明,相比未经优化的传统算法,GWO-BP算法求解误差更小,提高了攻击区解算的准确性。     

一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法

针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题,提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法(CSDTHE)。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模,利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态,以构建地理围栏内无人机运行的通用模态转换模型框架。利用飞行模态改变点(FMCP)定义相关模态转换参数,设计模态转换条件,生成模态转换概率矩阵,从而建立与状态相关的模态转换模型。运用约束卡尔曼滤波(CKF)方法对直线阶段和转弯阶段的无人机运动速度分别施加等式约束,并通过仿真实验验证了CSDTHE算法对无人机跟踪的有效性。     

无人集群试验评估研究现状分析及理论方法

无人集群试验评估是促进无人集群技术从理论走向实践的重要桥梁。与传统的作战系统相比，无人集群系统具有自主协同、能力涌现、智能对抗等特点，这已大大超出传统作战系统试验评估的范畴。针对上述现实需求，本文旨在综述美国和中国在推进集群试验评估方面所进行的开创性工作的基础上，主要对无人集群试验评估的概念内涵、发展现状进行了讨论分析；结合课题组在航空集群作战领域的研究基础，探讨无人集群试验评估的主要内容和可行的技术路线，为军事装备的信息化升级和智能化转型奠定基础。     

无人机对雷达组网航迹欺骗综述

未来战争对体系作战的需求不仅仅是靠规模"以量取胜",更要有战术上的智谋"以活胜僵"。通过干扰敌方对我方的意图推断,甚至设计出让敌方相信的假意图,能够在双方的博弈中塑造态势,取得先手,从顶层设计和战术策略上掌握主动权。运用无人机对敌方组网雷达进行航迹欺骗就是一种有效的对抗手段,能够在实现对敌探测的同时,消耗敌方雷达组网的计算资源,干扰敌方雷达及幕后指挥员对我方作战意图的推断,同时提高己方态势感知能力和生存力。本文首先介绍了航迹欺骗干扰的概念,并以时间为序,分类梳理了国内外各研究团队在航迹欺骗领域取得的技术成果;然后针对航迹欺骗干扰的特点,详细分析了虚假航迹设计和生成、由不确定性误差导致的估计问题、延时转发策略和同源检验准则、以及动力学约束问题等4个方面的关键问题和技术难点;最后展望了航迹欺骗的应用前景和下一步研究方向。     

基于模糊推理的无人战斗机视距空战机动决策

针对视距1vs.1空战场景下无人战斗机（Unmanned combat aerial vehicle, UCAV）的自主机动决策,提出了一种基于模糊推理的空战机动决策方法。首先,从空战场景出发,建立了角度、距离、速度及高度4种优势因子;其次,利用模糊规则对空战态势进行评估,将代表空战态势的优势因子输入模糊推理机,自适应地调整优势函数中各因子的权重;同时,利用决策机动、序列机动和惯性机动相结合的方法建立敌机位置预测模型,作为机动决策的辅助手段,最后利用试探机动进行机动决策。仿真结果表明模糊推理模型能够实现UCAV自主机动决策能力,模型的优势在于将模糊的空战态势转化为优势函数中确定的权重因子,在策略上指导UCAV做出更有针对性的机动决策。     

适应水-空介质航行的共形半环翼布局概念研究

根据跨越水-空界面,在海水、空气两种介质中交替航行的构想,针对飞行器/航行器的气/水动布局设计矛盾,考虑穿越两相界面的巨大冲击载荷,基于可伸展环形翼设计,提出一种共形半环翼布局概念。设计了空中、水下两种基本布局形态,利用弹翼沿轴向对称旋转实现形态之间的过渡转换。采用CFX软件分析了该布局空中构型的气动特性和水下构型的水动特性。数值模拟结果表明,0°攻角时,共形半环翼布局空中构型气动升、阻力系数接近于具有相同翼型、弦长、水平投影面积的平直翼构型的两倍,攻角增大到12°以后,气动升力较参考平直翼构型的增幅降低到百分之十几;水下构型与类鱼雷构型水动特性相当;空中构型在水下航行时,弹翼阻力约占整体布局阻力的50%,弹翼升力在攻角绝对值大于15°时约占50%,随着攻角绝对值减小所占比例迅速增加,3°攻角时弹翼升力占到98%,从而证明共形半环翼布局为适应水-空介质航行所设计的两种构型及其变体方案的合理性及必要性。     

无人机低空交通管理系统综述

低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。     

无人机地理围栏越界探测算法改进与分析

防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为提高无人机地理围栏越界探测的准确性以保证低空无人机飞行的安全性,本文针对射线法进行改进,通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法不能解决的三种特殊情况,在Matlab环境下对其进行了仿真验证,实现了越界探测功能,找出了影响改进算法运行时间的三个因素,并进行了深入分析和讨论。仿真结果表明：提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下,提高了无人机越界探测的准确性。     

基于情景分析的航空集群决策规则库构建方法

针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策，以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式，没有太多现成的数据和案例可供参考，暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题，从战争设计的角度出发，探讨性地提出了一种基于情景分析的规则库构建方法。首先，从系统演化的外部触发条件和内部驱动机制出发，提出了基于事件触发-规则驱动的自主决策机制；然后，将航空集群决策规则拆分为事件、条件、动作3部分，并采用事件-条件-动作（ECA）描述机制进行规范化表达；最后，借鉴情景分析理论的思想，通过详细分析作战过程的逻辑关系、状态变迁，实现对象、事件、行为的关联，并以无人机自主察打任务规则提取为例进行了验证分析。     

无人机集群编队控制演示验证系统

为验证无人机集群编队控制算法在实际环境中的有效性，基于四旋翼无人机平台和双数据链、双地面站冗余设计，搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。基于分层控制和封装的思想，将无人机控制系统分为执行层和决策层。执行层采用PIX自驾仪进行封装，只需修改自驾仪参数，不需针对不同无人机平台开发相应的控制策略，就能实现对异构集群的控制。需要验证不同的编队控制算法时，只需对决策层的控制算法进行修改即可，使系统具有较强的适应性和扩展性。演示验证系统采用双地面站和数据链，可实现在多种网络拓扑或通信失败情况下的无人机集群控制，具有较高的稳定性和安全性。应用领导-跟随协同编队控制算法，验证了本文演示验证系统的功能和性能。