火焰辐射光场成像光线采样特性

为了研究全光相机对火焰等半透明介质的光场采样并优化全光相机的参数,基于近轴光学,建立了全光相机的逆向光线追迹模型。在此基础上,针对弥散介质沿采集方向的半透明特性,提出了像素采样锥形角以及物方采样角度等评价光线角度采样的性能指标,据此分析了全光相机像素和微透镜的位置对光场采样特性的影响,以及全光相机光学参数变化对光线方向采样性能的影响。结果表明:采集火焰辐射光场时,较小的微透镜直径有利于提高光场采样的单方向性,并减小主镜头入瞳直径,而较小的主镜头焦距有利于增大物方采样角度。     

双拦截弹拦截单目标边界型微分对策制导律研究

针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑最大加速度约束,研究了两枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明：采用两枚拦截弹拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。     

一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计

为提高仿生附着装置在捕获空间非合作目标物时对目标运动参数的适应性，设计了一种3自由度串联柔顺关节，可通过关节嵌入系统后的协调运动来辅助装置被动适应运动目标物姿态，并在运动过程中基于弹簧、阻尼缓冲器组成的关节柔顺机构及其能量耗散原理来降低目标物动能。为验证、优化关节性能，通过ADAMS虚拟样机软件建立了基于柔顺关节的仿生附着装置捕获过程运动学与动力学模型，分析了柔顺关节3组弹簧刚度系数、黏滞阻尼系数对非合作目标物捕获状态的影响，并利用ADAMS-iSIGHT联合仿真平台，通过多岛遗传算法对上述弹簧、阻尼器的重要参数进行了优化，极大提高了柔顺关节的能量耗散效果，同时保证了可捕获目标物运动参数达到规定要求。     

准最优控制理论在航天器轨道交会中的应用

将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。根据轨道交会动力学和基于线性二次型最优控制律的轨道交会优化,提出了一种线性二次型准最优控制器的设计,并证明了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,该控制律的交会精度较高、计算量小,可实现轨道交会控制的自主性和快速性。     

浅谈昆明机场平行滑行道道面抢修工程

笔者作为项目负责人和现场设计代表，参与了昆明巫家坝机场平行滑行道C—M段的道面板抢修的全过程，文中较详细地介绍了该道面板的破损情况，抢修施工的程序、方法、用料选择以及道基工艺，可供同仁参考。     

带大惯量运动部件卫星姿态高精度复合控制研究

对有大惯量运动部件的三轴稳定卫星在稳态运行期间高精度高稳定度控制方法进行了研究。提出了一种卫星姿态高精度动态补偿控制算法:先基于卫星姿态动力学模型与卫星有效载荷运动部件摆动规律,设计了姿态稳定反馈控制律和补偿摆动部件干扰力矩的前馈控制器,用前馈-反馈控制的复合控制算法,消除运动部件摆动对卫星姿态控制系统产生干扰力矩的负面影响;再用干扰观测器修正因通信延迟造成的补偿残余力矩,设计了扰动观测器对前馈补偿残余力矩进行辨识,进一步补偿修正残余力矩,以保证控制系统的性能指标。仿真结果表明:该法能有效补偿干扰力矩并提高控制精度,实现的卫星姿态控制精度优于0.005°。     

基于自编码器和LSTM的模型降阶方法

自编码器是一种有效的数据降维方法,可以学习到数据中的隐含特征,并重构出原始输入数据。本文提出了一种基于多层自编码器和长短期记忆网络的模型降阶方法,以提升降阶模型的精度。文中以二维圆柱绕流为例,对该方法进行了分析与验证。首先用多层自编码器对原始数据进行降阶和特征提取,然后构建基于长短期记忆网络的预测模型,最后将自编码器和预测模型拼接并进行微调,得到降阶模型,并将其与基于主成分分析的降阶模型进行对比。结果表明,多层自编码器能在保证精度的同时提升数据压缩率;提出的降阶方法有效地提升了模型精度,使得预测速度场和原速度场之间的均方根误差降低至3×10^-3左右。     

基于预设性能控制的超紧密航天器编队防避撞协同控制

研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器构型控制问题，将反步控制技术、预设性能控制相结合，提出了一种基于预设性能鲁棒控制的六自由度编队协同鲁棒控制方法。首先，给出了近地轨道完整的编队航天器相对位置和相对姿态非线性动力学方程，并根据状态约束条件转换了相对位置动力学模型。其次，设计了预设性能函数，通过误差转换，建立系统等效误差模型，基于反步法设计了预设性能鲁棒控制器，进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。最后在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证，结果表明了方法的有效性。