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1.
提出一种组合导航信息融合新方法,该方法能提高容错性能,更好地进行故障检测、隔离和重构.同时,当故障发生时,由于融合了系统信息,它能使重构的系统以更高的精度工作.采用这种滤波器设计了捷联惯导系统、GPS、多普勒雷达三传感器信息容错系统.仿真结果表明, 这种设计方法对陀螺、加速度计、GPS、多普勒雷达的软故障是有效的.  相似文献   
2.
载波相位差分GPS/惯性组合导航   总被引:2,自引:0,他引:2  
载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法,所以载波相位差分GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统。但载波相位测量需要确定整周模糊度,现在已探索出多种算整周模糊度的方法,但这些方法而且需要一定的解算时间。文中提出了把模糊度作为状态变量进行组合的方法,用整周模糊度的浮点解同样可得到较高精度的导航系统。仿真结果表明,该方法是行之有效的,扩大了组合系统的应用范围,对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航  相似文献   
3.
伪距和载波相位相结合的DGPS/惯性组合导航   总被引:4,自引:2,他引:2  
建立了伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明,该组合系统的精度得到了进一步提高,这是提高导航精度的有效途径,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。  相似文献   
4.
用GPS信息的惯导快速对准方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术,方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题,本文提出了双全球定位系统(GPS)同惯性导航系统(INS)进行深组合的方法。仿真结果表明,该方法使方位对准时间缩短为不到2min,精度达到14.67(″),较好地解决了方位对准问题,同时也提高了导航精度。  相似文献   
5.
差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨春钧  袁信 《航天控制》1998,16(1):62-68
叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义.  相似文献   
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