战斗机电子战系统架构总体设计

战斗机电子战系统提供的态势感知、无源攻击引导、电子对抗和主动隐身等作战能力可以极大提升飞机的生存力和杀伤力。为满足电子战系统越来越高的新质作战能力要求、作战对象快速能力提升、贴近实战的作战样式和作战环境不断变化带来的新要求、适应不同战斗机平台及航电任务系统要求等需求，追求高质量和敏捷开发模式，电子战系统架构必须精心设计。采用系统工程方法，按照能力视图、作战视图、系统视图和技术视图对需求和技术进行了迭代研究，基于灵活数字处理算法支持不同战法、全域综合共用、以快应变和以柔制变等顶层设计思想，从全数字化处理、综合化、可扩展和开放式等多个视角论证了电子战系统架构设计需求，并给出了核心设计要点和方案。战斗机电子战系统架构在大量实践中得到验证，效果良好，能够满足作战使用需求，对下一代战斗机电子系统的研究具有借鉴意义。     

基于改进Q学习的IMA系统重构蓝图生成方法

重构蓝图定义了故障状态下系统软硬件资源的重新配置方案，是实现综合模块化航空电子系统重构容错的关键。提出了一种基于改进Q学习的重构蓝图生成方法，综合考虑负载均衡、重构影响、重构时间、重构降级等多优化目标，并应用模拟退火框架改进探索策略，提高了传统Q学习算法的收敛性能。实验结果表明，与模拟退火算法、差分进化算法、传统Q学习算法相比，本文提出的改进Q学习算法效率更高，所生成重构蓝图质量更高。     

小型电动无人机航程航时估算模型

小型电动无人机通常采用锂电池、无刷电机和螺旋桨组成能源动力系统，飞行过程中锂电池的实际工作电压发生变化，但飞机的总重量不变，其航程航时的估算方法与传统的燃油飞机有所不同。为了准确评估动力系统对飞机设计的影响，建立了以锂电池为动力的电动飞机推进系统模型，通过与实验数据比较，验证了各部分模型的准确性。利用该动力系统模型，对某款小型电动无人机进行了航程和航时估算，结果表明本文的建模方法准确有效，航程航时估算接近实验数据，可作为小型电动无人机设计的重要参考。     

飞机新原理电液自馈能刹车系统设计与优化

当前，传统飞机液压刹车系统普遍采用集中式的机载液压源作为动力，液压能通过能源管路传输到刹车作动器，整个系统零部件数目众多，管路布局复杂，由此带来的管路振动、液压油泄漏等问题突出，限制了飞机刹车系统可靠性和可维护性的提升。近年来，一种飞机新原理电液自馈能刹车系统被提出，将模块化的"自馈能装置"安装在机轮附近，回收机轮着陆时的旋转动能，并将其转换成液压能，用于刹车作动。提出了一种利用波浪曲面进行取能的专用取能机构，设计了自馈能系统紧凑型专用取能机构，研制了高可靠、低能耗、高抗污染的自馈能刹车系统原理样机，完全实现了自馈能，即使飞机失去全部动力也能正常完成刹车功能，使抗污染等级从NAS6级提升到NAS10级，可靠性和可维护性优于传统液压刹车。     

Orbit-attitude-vibration coupled dynamics of tethered solar power satellite

A new orbit-attitude-vibration coupled dynamic model of the tethered solar power satellite (Tethered SPS) is established based on absolute nodal coordinate formulation. The Hamilton’s equation of the system is derived by introducing generalized momentum through Legendre transformation. The correctness of the proposed model is verified by an example. The dynamic characteristics of the Tethered SPS are studied using the symplectic Runge-Kutta method. Simulation results show that the orbital radius and the total energy of the system are well preserved. The attitude of the system is unstable when the mass of the bus system is small. However, the attitude stability is dependent on some other parameters of the system, which requires further studies. It is also found that the average tether force/deformation can be roughly estimated by simplifying the solar panel as a particle. The proposed model can be used to study the orbit-attitude-vibration coupled dynamics and control problems.     

飞行器径向连接螺栓振动断裂分析

应用有限元分析结合试验数据，获得随机振动环境下飞行器径向连接螺栓的载荷功率谱密度（PSD）；采用基于弯曲效应的载荷与应力的线性关系，获取螺栓头根部的名义应力功率谱密度；基于Dirlik经验公式，获取应力随机过程的峰值概率密度函数和预期波峰数，联合Miner线性累积损伤模型及经应力集中系数修正的材料S-N曲线，评估径向连接螺栓头根部振动疲劳寿命，获得的结果与试验螺栓头断裂现象符合，并确定螺栓断裂原因为低频共振疲劳。     

基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识

在空间机器人抓捕目标的过程中，整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变，这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题，提出了一种基于长短期记忆（LSTM）的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先，对于目标捕获前后的2个阶段，利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型；然后，基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据，并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练；最后，使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明：所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量，所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001，惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。     

金属微滴水平喷射关键参数调控机制及试验

均匀金属微滴喷射3D打印技术是一种极具应用前景的空间金属增材制造技术，明晰其重力敏感度是实现该技术空间化应用的前提。在地基条件下，将熔滴喷射沉积方向翻转至水平状态是直观反映其打印过程重力效应的有效方法。针对熔滴水平稳定喷射调控的难题，建立了熔滴水平喷射流体力学模型及压电激振动力学模型，通过试验，探究了熔滴水平喷射不稳定形成机制，明晰了不同喷射行为下的激振特性，揭示了熔滴水平稳定喷射调控规律。结果表明：压电模块驱动信号（脉宽、幅值）对激振杆振动特性影响极为显著，激振杆行程随幅值或脉宽的增加呈现出先增加后减小的变化规律；通过改变激振杆振动特性可调控熔滴直径、初始喷射速度及喷射稳定性，熔滴直径随幅值增大而减小，但受脉宽影响不大，而喷射速度与幅值及脉宽均正相关。基于此，试验得到了尺寸均匀的金属熔滴，并水平沉积打印出与设计模型一致的结构特征。     

A novel satellite image encryption algorithm based on hyperchaotic systems and Josephus problem

With the rapid growth of the number of Earth observation satellite (EOS) supporting critical applications, it is required to improve the security techniques to protect the sensitive data and images during the transmission between the satellites and the ground stations. This paper introduces a new satellite image encryption algorithm based on the Linear Feedback Shift Register (LFSR) generator, SHA 512 hash function, hyperchaotic systems, and Josephus problem. LFSR generates a matrix that is used to construct the 512-bits value of the hash function. These bits are used to set the initial values and parameters of the proposed encryption algorithm. Firstly, the six dimensions (6-D) hyperchaotic system is divided into three parts, where every two equations are considered as one part. Secondly, the 1-D hyperchaotic logistic-tent system is considered as the controller to select one part. The selected part is used to generate a matrix that is XORed with the original image. Thirdly, the scrambling operation by Josephus sequences is applied to the output of the previous step by scrambling the rows and the columns according to the selected part to produce the pre-encrypted image. Finally, if the number of iterations is less than the required number which is considered as a parameter of the secret key, the previous operations will be repeated in the pre-encrypted image; otherwise, the pre-encrypted image is considered as the final cipher image. Experimental and analyses results show that the proposed algorithm has good performance in terms of high level of security, large enough key-space, tolerance to Single Event Upsets (SEU) as well as low time complexity.     

基于机器学习的空间翻滚目标实时运动预测

借助监督式机器学习（ML）方法，对空间翻滚目标的运动状态预测问题进行研究，为空间机器人抓捕空间翻滚目标提供可靠的数据依据。基于物理模型的运动预测方法依赖理想的建模假设，需要连续的视觉反馈信息，解决目标预测问题的能力有限。因此，本文采用机器学习中纯数据驱动方式的稀疏伪输入高斯过程（SPGP）回归方法进行空间翻滚目标的运动预测。给定空间翻滚目标运动状态的历史观测数据，通过连续优化真实观测数据，得到稀疏的伪训练数据集，进而在线快速预测目标的运动状态，预测的计算效率达到毫秒级。此外，利用马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）法处理连续优化过程，克服由于随机初始值造成的优化过程陷入局部极小值问题。利用Snelson数据验证了所提稀疏伪输入高斯过程回归方法的正确性，并通过4组仿真算例验证了所提方法对于空间翻滚目标运动预测的有效性和鲁棒性。