Kalman弹道滤波器的快速收敛性研究

在弹道修正过程中，需根据一段实测弹道参数，准确地估算常规弹箭的飞行弹道。工程中，常应用Kalman滤波方法，结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型。速度初值估计的准确性，是对滤波过程造成影响的主要因素。为改善这一状况，采用多项式拟合用以对速度状态进行估计并以此作为滤波初始值。在此种估计下滤波，速度滤波过程可快速收敛，位置滤波过程收敛速度大幅度提高，可使最优弹道诸元参数获取时间缩短30%。     

基于层次分析法的综合射频架构选取技术研究

综合射频系统是作战飞机航空电子系统的重要组成部分，它们是作战飞机通过无线电方式感知外界信息的重要系统。系统架构的选取直接影响了飞机的作战性能，针对以往架构选取依赖大量定性分析而缺乏定量对比问题，提出了基于层次分析法的综合射频架构选取技术，该技术能够有效地根据不同的任务需求和平台需求，综合考虑定量和定性因素，给出更为合理对比分析结果，为综合射频系统的系统设计提供技术支撑。该技术也可推广到航空领域其他多目标决策问题的应用。     

逆金字塔式安全着陆点选择方法

针对现有地外天体软着陆安全着陆点选择方法的不足,设计了逆金字塔式安全着陆点选择方法,结合着陆器的落点精度和自主避障及地形坡度适应能力,建立了基于平整点、安全着陆点、可靠避障点和标称着陆点的地形安全性分析与定量搜索模型,该模型呈四层逆金字塔结构,每一层搜索的结果作为下一层搜索的输入,从弱约束到强约束逐步收敛至100%地形安全着陆区,嫦娥五号探测器飞行结果表明该方法能够快速确定安全着陆区及标称着陆点,并有效指导着陆下降过程的标称航迹设计和轨道控制策略制定。     

欧洲“罗塞塔”释放“菲莱”成功着陆

<正>北京时间2014年11月13日06:03,欧洲航天局(ESA)"罗塞塔"(Rosetta)探测器团队最终确认"菲莱"(Philae)着陆器已附着在彗星表面,偏离预定位置"J"点1000多米,着陆器位于悬崖底部位置,光照严重不足,导致包裹的太阳电池片不能提供足够的电量。但"菲莱"若干科学载荷工作正常,在主电池电量消耗至休眠电量前传回了关于67P/楚留莫夫-格拉西门克彗星(以下简称67P彗星)的大量重要数据。目前,"菲莱"已处     

德宇航中心放弃同“菲莱”联络

正2月12日,德国宇航中心宣布放弃同"菲莱"彗星着陆器联络的尝试。"菲莱"是首个在彗星上软着陆的人造探测器,2004年3月随欧空局"罗塞塔"彗星探测器升空,2014年11月12日成功登上楚留莫夫-格拉西门克彗星。但因着陆点位于一个陨石坑边缘的阴影中,"菲莱"在着陆3天后因电力不足进入休眠。随着彗星接近太阳,光照逐渐增多的"菲莱"曾苏醒过来,从去年6月13日起先后8次向地球传回信息,但     

关注UFO着陆:目击报告和神秘痕迹

关于UFO着陆的目击报告及现象分析1973年,在美国洛杉矶附近,有两位17岁的中学生发现了着陆的飞碟。当时,他们正穿过一片小树林到一块空地上去玩。那时太阳已经下山了,树林里光线比较暗,很快就能看到月亮了。突然,他们看到空地上有个东西停在那里,他们用手电照了照,那个灰色的东     

基于UG的蒙皮成形模设计

飞机蒙皮拉形工艺中，材料选取、热处理规范及拉形工艺参数影响蒙皮拉形成形质量。该蒙皮零件呈马鞍形，在成形过程中极易出现质量问题，如零件易发生破裂，板料中间不贴模等，严重影响零件尺寸精度和表面质量。为解决该问题，对零件进行了相应工艺研究和试验。     

高校学生管理系统中组合查询的设计与实观

论文根据组合查询的条件，将组合查询与字段选取有机结合，通过设置数据过滤等方法，并应用PowerBuilder中动态生成数据窗口、游标等功能，用较少的程序代码实现了复杂的查询功能。     

“嫦娥”挥袖舞月宫——记嫦娥三号实现中国首次地外天体软着陆

“黑色720秒” “阳光总在风雨后，不经历风雨怎能见彩虹”。彩虹的美在于它的赤橙黄绿青蓝紫，在于它接近完美的弧度。嫦娥三号的美在于它能够在完美弧度的引领下，从远到近，与月宫真情相拥。嫦娥三号与月宫光鲜亮丽的“初吻”背后，写满了无数鲜为人知的辛苦。在月球表面成功软着陆是“嫦娥三号”此行的重中之重，虽然着陆点选在了较为平坦的虹湾地区，嫦娥一号和嫦娥二号为我们提供了大量的资料，但是最终会落在何处？仍是一个“谜”。     

基于特征参数的吸气式高超声速飞行器上升段轨迹优化

针对吸气式高超声速飞行器上升段轨迹优化问题,提出并研究了基于特征参数的轨迹优化方法。首先,建立了吸气式高超声速飞行器动力学模型,给出了气动力和推力模型。根据上升段轨迹特性,建立了基于指数函数和多项式的控制变量的取值模型。该模型取决于若干特征参数,从而将一个求解泛函的最优控制问题转化为求解特征参数的非线性规划问题,并采用序列二次规划算法求解。针对初值敏感性,提出了基于遗传算法的初值选取方法,以及基于物理意义的手动选取方法。