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1.
月球探测器软着陆机构发展综述   总被引:13,自引:3,他引:10  
综述了月球探测器软着陆机构的发展概况;分析了国际上月球探测器软着陆机构的结构组成、工作原理及特点。对不同展开机构和缓冲器特点进行了分析,预测了月球探测器软着陆机构的发展趋势。  相似文献
2.
带间隙伸展机构的非线性动力学建模   总被引:11,自引:2,他引:9  
首先对两类典型连接仪;旋转铰和滑移铰的物理模型进行了分析,得到了铰间隙间相互作用力的关系,然后借助传统的有限元方法,建立了它们的有限单元模型,最后得到含铰接间隙大桁架式伸展机构的普遍非线性动力学方程  相似文献
3.
卫星太阳翼展开运动分析   总被引:11,自引:1,他引:10  
卫星太阳翼是许多应用卫星必不可少的主要部件,太阳翼在轨道上的展开运动分析对卫星设计起着很重要的作用。文章提出利用能量守恒的原理,以太阳翼展开角(?)为参数的分析方法。该方法计算简捷,精度高,并且方便判断,特别适用于工程应用。  相似文献
4.
航天器太阳帆板展开过程的最优控制   总被引:10,自引:0,他引:10  
本文讨论航天器太阳帆板展开过程中主体姿态的最优控制问题.利用多体动力学与最优控制理论建立数学模型,考虑系统的非完整约束特性,提出太阳帆板展开过程的最优控制算法.通过数值仿真,表明该方法对太阳帆板展开姿态控制的有效性.  相似文献
5.
空间站大型伸展机构动力学研究中的若干问题   总被引:7,自引:1,他引:6  
由于空间站大型伸展机构运动中的时变性,其拓扑构形和系统的自由度都是变化着的,因而问题较定常构形动力学问题复杂得多。文章对航天伸展机构进行分类,并研究所组成的各类运行副,约束特点和约束方程及轨道、姿态、伸展运动的几何和运动描述;考虑柔性结构效应及热变形的动力学分析模型;还对连接间隙、摩擦、限位内碰撞、预应力、重力场及空气阻力的干扰进行分析;最后讨论了试验研究结论。  相似文献
6.
周边桁架式展开天线几何布局优化   总被引:7,自引:3,他引:4  
讨论了某新型周边桁架式展开天线拉索系统的布局优化设计问题,将天线拉索系统的上、下悬索数量,以及中间调节索数量作为设计变量,在优化过程中主要考虑结构拉索系统原理精度约束,建立以结构重量最轻为优化目标,基于天线几何精度的展开天线布局优化数学模型.通过数值算例证明,拉索系统的布局优化设计对提高天线设计质量是非常有效的.  相似文献
7.
考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点; 然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析.编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性.  相似文献
8.
空间大型网状展开天线展开机构的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
着重介绍了空间大型网状展开天线展开机构的设计及其工作原理和必要的分析计算;已研制出的展开机构原理样机能展开5.0m左右的网状天线反射器,初测重复精度角度均方根值为7″,可为下一阶段设计空间应用型的展开机构提供可靠的依据。  相似文献
9.
带间隙伸展机构力学仿真研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对带铰接间隙大型桁架式伸展机构的动力学方程,分析了方程的非线性特性,研究了其数值求解方法,以梁和典型伸展机构平面模型为例进行了仿真分析,得到了结构的非线性动响应情况,与实验比较,证实了仿真的有效性。最后给出结论。  相似文献
10.
索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进行了比较.最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析.  相似文献
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