弹性大惯量电动舵系统颤振抑制

针对某型无人机弹性大惯量电动舵系统的颤振影响因素，分析了传动刚度、间隙、惯量、阻尼对系统的影响。首先，通过对颤振现象产生的机理分析，定位了颤振产生的原因。其次，通过仿真模拟，分析了双惯量系统的颤振影响因素。最后，通过现场试验验证，认为通过合理增加舵机阻尼与修改控制算法，可以改善连接机构弹性振动、负载大惯量等因素带来的影响。在控制算法中采用输入整形器，有效地抑制了特定方波指令下的舵面颤振。通过试验验证，改进后的舵机抑制了弹性大惯量带来的颤振问题，消除了舵面的残留颤振。