探索减小航空设备柜散热系统通道压降的方法

将仿生减阻技术应用到航空设备柜的散热系统中,根据实际工作状态对仿生减阻表面进行设计,并在Fluent软件中进行仿真分析,结果表明采用沟槽减阻表面后散热系统的压力损失可以降低8%以上。仿生减阻技术为航空设备柜散热系统的设计提供了新的思路和途径,具有重要的意义。     

星际着陆自主障碍检测与规避技术

 为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆，未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力。从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发，对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结。首先，对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优缺点进行较深入的阐述；接着，基于不同传感器的测量信息，对各种自主障碍检测方法的障碍检测能力、优缺点进行较详细的对比分析；然后，基于多信息融合的自主障碍检测方法，对安全着陆点选择的原则进行阐述；最后，对星际着陆自主障碍规避流程和适用于星际着陆自主障碍规避的制导控制方法进行较系统的总结。     

基于VFIFE法的剪式铰结构建模研究

剪式铰杆系结构在宇航领域有着广泛的应用,众多学者进行了深入研究.对剪式铰结构的展开过程分析非常重要,传统的分析方法是采用多体动力学.研究基于向量式有限元法(VFIFE)基本理论,分别建立剪式铰结构的柔性杆模型和刚性杆模型.根据强制几何约束,提出剪式铰结构的刚性杆建模方法,并推导内力计算.对柔性杆建模方法,根据位移一致原则,推导内力计算.根据理论模型,针对某一剪式铰杆系结构,进行展开过程模拟,对展开位置误差、展开时间和展开速度进行分析.研究结果表明,刚性杆和柔性杆模型均能顺利模拟展开过程,二者模型计算结果存在微小的误差.柔性杆模型特征点展开速度小于刚性杆模型展开速度,但柔性杆模型展开时间大于刚性杆模型展开时间.     

深空导航系统状态描述形式的选取问题研究

深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题.首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性.研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器.然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象.最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率.因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题.     

基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制

月面未知环境下具有高承载力的六足移动机器人是月球探测中不可或缺的装备。六足机器人虽然可以借助足地接触信息和姿态信息在不平坦路面行走，在遇到较小障碍物时可以做出适当的反射动作，但当遇到无法逾越的障碍物时，基于视觉信息实现腿式机器人避障运动是非常重要的。针对电驱动六边形对称分布的六足机器人，基于激光测距仪的信息实现了模拟月壤地面的地形建模，提出基于虚拟机体模型的自主避障策略，获得最优可行方向和运动最短距离，规划了实时避障的机体和足端运动轨迹。实验结果表明,六足机器人可以实时、准确地跟踪避障策略得到实时偏航角度，实现了机器人在未知环境下的自主避障运动，为月球探测重载足式机器人研究奠定了基础。     

通用卫星轨道的可视化向导式设计软件开发

通过研究太阳同步轨道、地球静止轨道、回归轨道、太阳同步回归轨道及冻结轨道的数学模型，开发了设计软件和人机交互界面，并通过与国际上最通用的卫星设计工具包stk的设计结果的比较及分析，验证了软件设计的正确性。最后从总体的角度介绍了本软件。     

空间太阳能电站发展展望

正1前言可再生清洁能源是人类社会赖以生存和持续发展的主要物质基础。21世纪以来,经济飞速发展带来的能源、环境问题日益严重,寻求新的清洁能源逐步替代传统化石能源已成为全世界的共识。然而,地面太阳能、风能、水能、核能、海洋能、地热能和生物能等新能源都存在能量不稳定、能量总量受限等问题,还难以大规模替代传统化石能源的地位。     

太阳帆推进任务的快速仿真方法

研究太阳帆的力学特性和轨道控制设计方法,导出太阳帆的无奇点控制律.提出通过STK中MATLAB语言编写的嵌入式脚本（Plug in Script）来将由控制律得到的光压力加速度矢量,添加到STK轨道计算力学模型中,从而进行轨道控制的方法.仿真结果表明,对于常规方法难以进行仿真分析的航天器动力学模型（如太阳帆）,所提出的方法能快速灵活地支持其相应的任务,并增强任务场景的可视化,从而实现利用STK丰富的功能特性进行复杂航天任务的设计、分析和验证.     

接触件配合误差对连接器可靠性影响的分析

连接器是航空航天设备的重要组成部分,具有信号传输、电源导通、电路控制等一系列功效,但在连接器频繁插拔使用的过程中会出现插拔力大、接触件疲劳破坏等一系列的问题,严重影响了连接器的可靠性。本文在综合分析影响插拔力因素的基础上,着重对接触件配合误差对其产生的影响进行研究,建立了相关模型,并在ANSYS中进行仿真分析,为连接器的设计制造奠定了基础,具有重要的意义。     

深空自主光学导航小行星筛选与规划方法研究

 深空探测器的自主光学导航是深空探测器自主的关键技术之一，而导航路标——小行星的选择与拍照序列的规划是深空探测自主导航的重要内容。基于探测Ivar小行星的设计方案，在导航小行星筛选方面，提出了基于小行星可见星等、距离、相对速度以及视线夹角的筛选准则，并利用综合评估的方式进行导航小行星的筛选；拍照序列规划方面，提出差额筛选的策略优化导航性价比，并利用改进的遗传算法进行规划。数学仿真结果表明，该方法能够有效地进行小行星的选择与拍照序列的规划。