无人机航电系统生存力分析

本文在概括无人机综合航电系统的主要特性、性能和破坏机理的基础上，重点分析了无人机航电系统关键部件及其确定方法，并进一步探讨了提高无人机航电系统关键部件生存力的方法和措施。     

基于序列二次规划的推力矢量控制分配方法

  针对使用推力矢量控制的航天器,建立了游动发动机的数学模型,在分析了游动发动机摆角约束的基础上,提出了推力矢量控制分配问题。将该控制分配问题转化成以力矩误差最小和对变轨推力影响最小作为优化目标的多目标优化问题,引入序列二次规划进行求解,得到一种新的控制分配方法。仿真结果表明,该方法能够准确实现期望目标,验证了所提出的控制分配方法的可行性和有效性。     

基于双二体模型的月球探测器返回轨道初步设计及特性分析

双二体模型是深空探测初步轨道设计普遍采用的假设.本文针对月球探测器从月球驻留轨道返回的任务,对直接返回型轨道和间接返回型轨道,建立了基于直观六参数的返回轨道模型.通过对直观六参数及出口点时刻这些可选参数的分析,得到了约束条件和可选参数的定性关系,易于搜索满足要求的返回轨道.最后针对两种返回轨道类型的算例表明该方法是有效的.     

一种基于标准弹道法的自适应制导律设计

提出一种基于自适应补偿思想的再入飞行器纵向制导律改进方法.首先利用未知摄动函数描述纵向动力学方程,并基于此设计了对气动参数变化具有自适应能力的控制律,与原标准轨道控制律叠加形成全控制律,最终用于再入制导.仿真结果表明,所设计的控制律对于气动参数变化,大气密度变化具有较好补偿效果.     

姿态四元数相关问题

介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。     

基于序优化理论的三脉冲交会燃料寻优

多数交会燃料寻优是基于“线性化相对运动方程（即Hill方程）”求解“最优”燃料消耗的框架进行的，当相对距离较远时，这种方法精度很低，优化得到的控制量无法满足终端精度要求。以寻的段三脉冲燃料优化为例，以搜索的方法进行控制参数寻优，此时搜索空间较大；通过引入“序优化”思想，有效缩小搜索空间，提高搜索效率，求解得到“足够好”的燃料消耗，并给出适合工程实现的燃料优化步骤。仿真结果表明由此得到的控制参数可以满足终端精度要求，且计算量很小。     

带有时滞修正的空间密频结构模糊振动控制

针对密频系统的模态不稳定特性和低可控度给主动振动控制带来的困难,阐明了模糊理论对空间密频结构控制设计及时滞修正的适用性。基于针对密频结构的参数自调整模糊振动控制系统,分析了传感器时滞对振动控制效果的影响,并就此设计了针对密频时滞系统的难以定量化和不确定性的模糊时滞修正策略,在优化振动控制系统性能的同时,大大降低了对控制量的需求。通过对典型空间密频结构在轨受到的两种主要激励模式下的振动控制仿真,证明了理论的正确性和方法的有效性。     

空中交通中尾流间隔的研究

分析了雷达尾流间隔标准的分类，通过尾流的形成机理和对后机影响的分析，建立了后机的危险遭遇模型和前机的尾流消散模型，给出了在确定的时间间隔下确定尾流危险遭遇概率的方法。     

多无人机控制与定位系统的研究

介绍了对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多无人机控制与定位需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。     

旅客机／涡扇发动机设计参数一体化选择研究

依据旅客机的典型飞行剖面、适航性以及国际民航组织的规范，建立了旅客机／涡轮风扇发动机设计参数一体化选择的计算方法和程序，此方法按照旅客机的商载、航程等营运需求，以满足飞行任务条件下经济性最好为目标，优选飞机的起飞推重比、翼载以及发动机循环参数等，对选出的旅客机／发动机机方案，可对其航线飞行性能进行模拟，计算轮档燃油、轮挡时间以及一发失效的升限。本方法和程序可用于民用涡轮风扇发动机的方案设计和性能分