行星探测器GNC系统自主安全模式设计

针对行星探测器GNC系统自主生存能力要求高的特点，设计具有黄极捕获功能的惯性安全模式和无惯性系定向支持的应急安全模式．描述安全模式下姿态确定与控制任务，提出相应的方案．通过对安全模式的任务分析可知，该模式下探测器可以自主进行姿态机动，保证能源供给和星地通信链路建立．     

一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法

火星探测捕获制动需要的速度增量大，制动消耗燃料多，因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题，提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法，实现无人钝头体飞行器由双曲线接近段轨道到目标停泊椭圆轨道的轨道转移.考虑到多约束条件，将制导算法分为高度数值预测校正 高度保持 入轨控制3个阶段，其中第三阶段使用基于一阶特征模型的全系自适应预测校正算法.该方法利用施加控制量的时间与最终半长轴改变量的关系形成动态输入变换，以抵消该系统一阶特征模型输入输出间巨大的动态增益.仿真结果表明，该算法即可满足一定的多约束条件，同时能够克服较强的初始条件不确定性和环境不确定性，具有较强的鲁棒性.     

挠性航天器非线滑动模态控制和实验研究

挠性卫星在控制受限情况下，采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态，因此在大角度机动控制中就不能保证过滤过程品质。本文针对这个问题，采用抛物线型滑动模态设计了一种过滤过程性能很好的变结构控制器，并且分析了这种线性滑动模态的稳定性。最后还通过全物理仿真实验验证这种方法对于改善过滤过程的效果。     

基于回归模型的液体火箭发动机试验数据的验证与重构

由于传感器设计、制造水平和工作环境等原因,传感器工作异常、出现故障或失效现象时有发生,影响了试验的完成和试验数据的使用。在研究液体火箭发动机地面试验各测点参数相关性的基础上,建立了传感器验证网络,利用测点参数间的线性回归模型对传感器数据进行验证和重构。经过实例验证表明,利用线性回归模型建立传感器验证网络,验证与重构发动机试验数据是可行的、有效的。     

挠性航天器振动抑制的自适应方法及实验研究

挠性航天器在平衡位置的小幅度振动对航天器的姿态控制精度具有严重影响,并且难以控制。现介绍了一种带有非线性阻尼器的自适应控制方法。该方法在黄金分割自适应控制方法的基础上,通过引入振动能量阻尼项得到了比较理想的振动抑制效果。该方法能够快速地抑制挠性航天器的低频振动,并且具有很好的过渡过程品质和稳态精度。文章最后通过物理仿真对比实验验证了这种方法的有效性。在相同条件下,其振动抑制的时间较传统方法减少了70％。此外,该控制方法对航天器的挠性振动频率的变化具有很好的适应能力。     

基于视线矢量测量的火星接近段自主导航算法

为了实现中国首次火星探测接近段的自主导航,设计一种基于视线矢量测量的自主导航算法,以测量火星视线单位矢量为唯一观测量,在轨道动力学及星-火间几何关系的基础上,详细推导出了探测器位置矢量模的表达式,并进一步推导出探测器位置及速度矢量的表达式,建立自主导航算法.通过仿真验证,分别对闭合轨道和双曲线轨道下基于三视线测量自主导航算法的表现进行比较分析.     

嫦娥五号飞行试验器服务舱环月期间的角动量管理

对环月地轨道环绕卫星所受重力梯度力矩进行了分析.在分析的基础上,利用在轨飞行数据得到卫星实际质量特性,并设计俯仰姿态偏置的方法,实现卫星重力梯度配平.通过嫦娥五号服务舱的实际在轨飞行,证明重力梯度配平方法可以降低星体所受重力梯度力矩,达到延长卸载周期的目的.     

天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证

针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避障专项试验验证了障碍检测与规避策略的有效性,可为后续火星采样返回任务和载人火...