基于Youla参数化的PI制导律

以控制器的 Ｙｏｕｌａ 参数化分解为基础， 得到了一个能使不确定的目标机动加速度得到最大限度抑制的比例积分型制导律。仿真结果表明： 它比比例导引律能使制导系统在攻击机动目标， 特别是大机动目标时， 达到更小的脱靶距离。